Шевното електрическо задвижване, независимо дали е индустриална машина, може не само да има различен дизайн за регулиране на скоростта (триенето), но и друга електрическа верига, принципа на работа на електродвигателя.
Някои модели електрически задвижвания могат да имат ниска консумация на енергия от 40 до 110 W, ниска скорост на обвиване и асинхронен тип роботизиран двигател. С други думи, побутовият електродвигател не показва големи и тривиални иновации и vimagaє периодични "ремонти". Шевният двигател на индустриалната машина може да работи без прекъсване, без прегряване и без загуба на топлина.

Ако имате нужда от машина за насипно шиене, тогава просто помислете за добро шофиране. Зад goloshennyami можете да закупите евтино използвани маси от двигатели на изданието Radyansky. Tse nadіynі и pratsezdatnі elektroprivodі и е възможно да спечелите следното. Ale vrahuyte, scho всички зловония работят още по-силно, и никакво регулиране на шума няма да бъде загубено. Затова препоръчваме да го донесете навреме, например стомана и олово, които са включени в комплекта към Типичната шевна машина. Съобщава се, че аз самият подобно шевно електрическо задвижване е прегледан в тази статия.

Можете да закупите шевно електрическо задвижване от компанията Typical и да го инсталирате на всякакъв вид индустриален стил, но е по-добре да се къпете йога в комплект с маса, по-често самият стил е по-евтин за двигател.
Между другото, удобна шевна стомана може да се купи за шевна машина по поръчка. Zruchny шир от стомана, и в същото време, rozkriyny шевна стомана, за да направите вашата работа удобна, които obov'yazkovo означават на настроението и vidpovidno до нивото на работа. Дори и да имате възможност да шиете много, не се заблуждавайте от такива "дрибници".

Navit такъв незначителен детайл като vimikach към електрическото задвижване създава комфорт в робота и влива в настроението.

Напрежението на електродвигателя и напрежението на

На предната страна на двигателя има етикет, показващ напрежението на габарита и херметичността на двигателя.
Ако решите да инсталирате кола у дома или в малко студио, тъй като няма контакт от 380 волта, изберете електродвигател за робот с 220 волта.
И херметичността на двигателя това дупене може да бъде от особено значение, oskolki shvidk_st на роботите и машините се крият в други фактори. Нека поговорим за тях малко по-долу.

Какво е фрикционно задвижване? Ако шофирате кола, тогава вие сте отговорни да знаете, че такава връзка. Така оста на триенето на шевното електрическо задвижване е подобна.
Моторът се увива постепенно със самото swidkistyu. При натискане на педала дискът на фрикционната приставка (Ferado) с текстолитови накладки се издига до маховика на двигателя и взаимодейства с него. Колкото повече притискате фрикционния диск към маховика на електродвигателя, толкова по-добро е съединителят и толкова по-голяма е скоростта. При това понякога при суха работа се появява миризмата на оперен текстолит на редовната ширина.

Стъпките на свободния ход (без сузила) на педала към задвижването се регулират с винт.

А оста е с двойни винта, по-точно два винта (z спасителна странаоще една) галма се регулира. И така, самата галма майже е като кола.
Ако работите на висока шведска, тогава след зъбите на шевната машина, за инерция, ще продължите да увивате. Това се нуждае от galmo, сякаш за да звучи като вече неподходяща опаковка. Оста на cim е винт с фиксираща гайка и се регулира стъпката на острота на galm.
Не публикувахме снимка на фрикционния съединител на двигателя, ремонтът на двигателя е отговорност на електротехника, но е необходимо да настроите робота със собствените си ръце.

Тук е по-добре да регулирате височината на pіdёm chi kut nakhil на педала.

Vіd chto положи swedkіst на роботизираната промишлена шевна машина

Скоростта на робота и индустриалната шевна машина трябва да бъде депозирана при нас пред броя на обвивките на електродвигателя. Този параметър може да бъде намерен на обменника или в паспорта на устройството. Но такива детайли е по-малко вероятно да бъдат надраскани от специалисти по фабрично шиене. При други машини този параметър на роботизирания мотор е различен, смяната на предавките е друг начин за регулиране на скоростта на роботизираната шевна машина.

И за самата помощ сменете ролката на двигателя. Колкото по-голям е диаметърът на макарата, толкова по-ограничена е скоростта на роботизираната шевна машина.
Не е лесно да се сменят макарите, за което е необходим ключ за 19 и самата ролка, който звук се дава на двигателя. Але, чакай, ако ти се случи да регулираш дължината на задвижващия ремък и ако имаш много колебания може да имаш по-малък диаметър.

Какво добро произношение донесе, такова модерно, може да е безшумно и красиво като типична компания, но не се нуждае от него. Tse vіdnositsya да shvachok-домашна работа. Смърдите често се практикуват у дома на промишлени шевни машини, като клас 1022, клас 97. По три различни причини, но на първо място, шумът на робота и вонята не могат да ги победят.

За да разрешите този проблем лесно и евтино, купете електрическо задвижване TUR-2 и го инсталирайте директно върху тялото на индустриалната машина. Не е възможно да се обясни как да го инсталирате, от гледна точка на кожата е възможно да победите собственото си решение. И също така можем да направим, ако е необходимо, да сменим щепсела и да запоим пръчките, както е показано на снимката.
Освен това, ако такъв двигател трябва да запоява позицията на намотките с мъгли, двигателят ще бъде увит за друг ден. Ще се радвате, когато сте свързани към такова овърлок устройство.
Но всички тези причини се признават само за електротехник, не се препоръчва на феновете на Украйна самостоятелно да избират двигател и по този въпрос не трябва да сменяте, да запоявате там. Не само, че съм пряко опасен от атака на дрънкане, но и съм пристрастен. Вон се проявява в тривален час. В случай на прегряване на намотките на двигателя, навийте го на неработната станция на шевната машина, но може да бъде свързана към ръба на намотките.

Други марки електродвигатели също могат да се монтират на промишлени машини, но ние препоръчваме само тези, които са били прегледани от нас, и самото електрическо задвижване TUR-2.
И не забравяйте, че скоростта на роботизираната пишеща машина е значително намалена и шиенето на нея може да бъде краткотрайно, големите прекъсвания (паузи).

Понякога трябва да намерите шевна машина, по-точно да премахнете пластмасовия корпус на машината, за да получите достъп до други възли. Такава нужда от виновен е още по-рядка и обвинявайте само ако е необходимо да смените електрическия мотор на шевната машина и задвижващия ремък. Vtіm, за да смените електрическото задвижване, понякога свалете долния капак. И оста трябва да бъде "заседнала", ще трябва да вземете машината отново.

В тази статия знаете как да разберете причината за повредата на електрическото задвижване, както и как самостоятелно да смените електрическия двигател.

Звук проблемите на шевното електрическо задвижване са причинени от педалите, а не от електрическия мотор. Не се препоръчва самостоятелно вдигане на педала. Внимавайте за педала, не усуквайте стреличките, не „стойте“ върху тях с нисък стил и имайте предвид, че през тези стрели трябва да премине електрическа струя с напрежение 220 волта.

Ръчна шевна машина - закрепване и ремонт на задвижването
Шевната машина е просто незаменима при шиене на други тъкани и navit shkir. И оста на ръчното задвижване на подовата настилка не е удобна, така че няма бажаня за биене. Тази ситуация обаче е лесна за коригиране, ако закупите шевно електрическо задвижване наведнъж от педала и задвижващия ремък в комплекта. Коженият електрически мотор може да се монтира редовно, което ви позволява да го инсталирате на ръчна шевна машина.

Долното задвижване на шевната машина сега е музейна експозиция. Направете се, почукайте, този крак е подгизнал. Преди това машината често започва да се върти в грешна посока. Как да действам като йога vikoristannya, като машина Чайка или Подилска ти като цяло vlashtovu? Просто трябва да инсталирате шевното електрическо задвижване. Закопчаване за нова кожена кожа Чайка. Самото електрическо задвижване е по-евтино от новия ремък за крачното задвижване.

Зигзагообразният префикс за шевна машина е умна приставка, която имитира зигзагообразен ред с обикновена праворедна машина от типа Подолск.

В тази статия знаете защо машината се завърта с хоризонтална лента и как да поправите дефекта в шевния ред със собствените си ръце.

Шевната машина не е зашита, тъй като фрикционната шайба на маховика е монтирана неправилно или втулките и втулките са ръждясали след един час упорита работа.

Коженият модел на шевната машина е с различен комплект крачета. Описание на доклада vykoristannya лапи за шевни машини фирма Janome.

За работа с естествена кожа ще ви трябват специални инструменти, приставки за монтаж на аксесоари, лепила и други нанесени материали.

Wimogi да управлява шевни машини.

Тема: Електрическо задвижване на шевни машини.

лекция 7.

На шевните машини работата се извършва в изключително важни умове, ако участък от годината

извършва до 1000 стартирания на машината. Можете ли да намерите друга технологична машина с подобен режим на работа? А скоростта на вала на главата е до 9000 hv -1! Много предавки не показват такива халтури! Звезди и специална помощ за електрическото задвижване:

1. Скорост - изграждане на сигурност на главния вал на машината (5 - 6) 10 3 xv -1.

2. Виновни витримати до 1000 вимкнени за една година.

3. Плавен старт, по-плавно регулиране на скоростта на машината.

4. Управление на задвижването - педал с ограничаваща сила на натиска върху него - 60 N в изправено и седнало положение до 150 N.

5. Мати високо K, P, D, (в цеха става прекалено опушено при липса на плътно зашити шевни машини), ръчно зашити (не притеснявайте оператора да седи свободно), безопасен за робота, както на електрически и при механично износване.

6. Vartist e / drive може да бъде предмет на специална дискусия. (В електрическите задвижвания, които са автоматизирани, има над 30 микросхеми и това отклонение е еквивалентно на това на главата на машината!)

В шевната индустрия има основно три вида електрически задвижвания, в зависимост от вида на технологичната машина:

· Контактори- ако чрез завъртане на вимикача или с натискане на педала колата веднага набира паспортната скорост. Не е необходимо за плавността на пускането и регулирането на скоростта. Подтикнат към застой на тихи, прости машини, които рядко трептят (пренавиване на плат, презапис и т.н.)

· Триене- ако между асинхронния електродвигател и трансмисията с клинов ремък е монтиран фрикционен съединител, който работи върху педала, което осигурява плавен старт и плавно регулиране на скоростта при движение на машината. Днес може да е по-широко, както на универсални, така и на специални машини.

· автоматизацияелектрическо задвижване. Позволява ви да програмирате робота на машината, автоматично да изпълнявате основните и допълнителни операции от технологичния цикъл. Скъп и сгъваем, ниска ефективност. И тенденцията е да се замени йога, нека простим доброто регулиране на забързания двигател.

На малко 5 е дадена блокова схема на фрикционния съединител на фрикционното електрическо задвижване на шевната машина, за което обозначение:

1. Вал на асинхронен електродвигател,

2. Провеждащ диск, здраво закрепен в края на вала, без пръстени накладки, стомана,

Референтен диск, с пръстени от двете страни, изработен от устойчив на износване материал с високо триене.

Диск закрепване на вал 6 фрикционен съединител.

3. Дискът е поцинкован, нездрав, често плаващ, така че повърхността му се самовъзстановява в повърхността на диска 3 при затваряне с него.

4. Притискане на пружината, издърпване на вала 6 наведнъж от диск 3 се счупва вдясно, докато се затвори с диск 4.

5. Мюфтийска шахта; грубо прилягане с левия сачмен лагер на втулката 7 и десния пас.

6. Рухома хоризонтално вътрешен ръкав. Рухае се в тялото на мюфтията към дясната лява ръка веднага от вала 6.

7. шайба на клинов ремък, проводяща. На стари индустриални машини бяха монтирани две макари - една по-малка (поз. 9 не е показана) - за работа в нова или стара машина за ремонт; достигна намаляване на скоростта на автомобила с 25%.

10. Ролка в жлеба на хлабавата втулка.

11. Двураменна важност.

12. Тяга регулирани дожини.

13. Стартирайте педала.

14. Мюфтийно тяло, което е сгънато на две части (не е показано на диаграмата по-долу).

петнадесет . Машини Promsteel.

16. Плоча, докато тялото на маншона при монтажа се закачи отдолу. At sharnirі - последният gvint; служат за фиксиране на тялото на съединителя в необходимата позиция за правилното затягане на трансмисията на клиновия ремък.

Донецки национален технически университет

Квалификация за работа

По темата:

Разработване на динамичен модел за задвижване с вариатор на триене

Виконав:

Студент гр. MS-03n: Kasatka P.O.

Керивник: Деркач О.В.

Консултант: Горобец И.О.

ДОНЕЦК 2007г

ЕСЕ

Бакалавърска работа: 38 страници, 15 малки книжки, 1 приложение, 1 таблица, 5 джерела.

За този бакалавърски робот е необходимо да се разработи динамичен модел на задвижването, за да се отмъсти на вариатора на триене; сумирайте диференциалните уравнения, които описват динамичните процеси на задвижването.

Последващ обект: задвижван от вариатор на триене.

Мета работа: необходимо е да се разработи динамичен модел на задвижването за смяна на вариатора на триене, с помощта на софтуерния пакет MatLab Simulink, за да се осигурят необходимите параметри на преходния процес.

фрикционен вариатор, преходен процес, диференциално подравняване, динамичен модел, геометрична връзка, инерционен момент

Влизане

1 Zagalni vіdomostіотносно вариаторите на триене

2 Седмични данни

3 Проектна конструкция на вариатора на триене зад контактното напрежение

4 Разработване на динамичен модел

4.1 Структурна схема на обекта и процеса в новото

4.2 Анализ на надбавките и факторите, които се вземат предвид в модела за съвпадение

4.3 Динамичен модел

4.4 Обозначение на инерционните характеристики на движещите се части и твърдостта на задвижващите елементи

4.5 Внедряване на динамичен модел в Simulink

5 Анализ на динамичните процеси в обекта

5.1 Анализ на динамични процеси в часовниковата област

5.2 Подаване на динамичен модел в близост до пространството на станциите

5.3 Дизайн на модален контролер

Висновок

Перелик посилан

допълнение

Влизане

Повечето съвременни машини и инсталации са създадени по схемата: двигател - трансмисия - работен орган (виконавчий механизъм). Необходимостта от прехвърляне на междинна връзка между двигателя и работните органи на машината е свързана със задачите за повишаване на производителността, tobto. zbіlshennya їhnёї shvidkodії.

Часът на фрикционно превключване на предавките влиза в основния час на работния цикъл на машината, което също допринася за мигновено повишаване на производителността на машината. Проблемът за повишаване на производителността е пряко свързан с разработването на методи за динамично проследяване на машините и избора на техните оптимални параметри и структура.

За допълнителен динамичен модел се извършва анализ на системата, без участието на реален обект, като на тази основа е възможно да се индуцира система за управление на обект, която постулира поведението на системата за управление на този обект .

1 Обща информация за вариаторите на триене

Триенето се нарича трансмисия, роботът се основава на победоносните сили на триене, което се дължи на контакта на две тела на обвивка под силата на притискащата сила Q.

Триещите зъбни колела на обвивната ръка могат да се разделят на две основни групи: зъбните колела са нерегулирани, т.е. с умствено бързи предавателни числа, това регулиране на предавките, което ви позволява плавно да променяте предавателното отношение (безстепенно регулиране) (фиг. 1.1).

Един от най-простите и най-богатите люлки е завършването на повърхностното триене, което се сгъва в най-простото замахване на две колела (kotkiv), фиксирани върху задвижващите валове. За предаване на циркулацията без коване е необходимо към едно колело да се добави силата Q, която е достатъчна за триене в зоната на контакт, с която здравината на веригата е по-силна от размера на периферната сузила, която се предава.

Фигура 1.1 - Вариатор на предно триене

Предимствата на фрикционните зъбни колела са: плавност и безшумност на робота, простота на дизайна, невъзможност за счупване по време на рязка промянавъртящ момент на един от валовете на вятъра, възможност за облизване на kotkіv, възможност за безстепенно регулиране на скоростта в движение, без предавка.

Nedolíkami е: необходимостта от плътно прилепнала приставка, страхотно захващане на вала, което поддържа в божествеността силата на плътно прилепналата приставка, което ще увеличи техния размер и ще направи трансмисията обемиста, а също така ще измерва количеството на херметичност, която се предава; забавяне на предаването чрез облизване на котки; поради високата амортизация.

Вариаторите на триене спират както при кинематични, така и при силови предавания при вибрации, ако имате нужда от безстепенно регулиране на скоростта (предавката не позволява такова регулиране). Фрикционните вариатори се използват в металорежещи машини, в машини за производство на алкохол, промишлени и транспортни машини, задвижвания на смъртоносни устройства и металообработващи машини, роботи и манипулатори, цифрови ватиращи системи, механизми за власт на държавата и други видове.

Стойността на фрикционните вариатори като безстепенни регулатори и скоростта нараства при свързване с широк фронт работи от автоматизацията за управление на вибрационните процеси.

Едната от изковките на фрикционния вариатор е изработена от яки стомани (40, 50, ShKh15 и др.), а другата е изработена от сив чавун, текстолит, влакна и други пластмаси.

Три вида зъбни колела без триене с твърди тела, усукващи челни фрикционни вариатори са най-простите конструктивно. С такъв вариатор е възможно да се движи колелото по вала по прави линии, обозначени със стрелки, с коя предавка превключването плавно се променя до промяна в работния диаметър на диска.

Геометричното изковаване на вариатора се определя по формулата:

Знак "+" - за задвижващото колело, знак "-" - за задвижващия диск (Фигура 1.2 i b),

de - радиусът на диска, при максимално изковаване;

b е ширината на диска.

Фигура 1.2 - Вариатор на предно триене:

а) от водещо колело; б) от устройството

Основният недостатък на челните вариатори е голямото геометрично изковаване, което при силовите трансмисии на техния обхват на регулиране на предавателното отношение трябва да се сменя.

С кабелно колело радиусът се присвоява на следната формула:

По време на проектирането rozrahunka приемат:

Коефициент на запаса на zcheplennya;

Минимален работен радиус на диска.

Работните повърхности на стоманените фрикционни колела са полирани с късост Ra 0,63...0,32 микрона.

За да се избегне епидемиологичното коване, централната част на диска не е проследена.

Razrahunok на контактното напрежение трябва да се извършва върху минималния диаметър на диска, когато е необходима най-голяма сила на натискане и коването достига най-голяма стойност.

Фигура 1.3 - Бутани приставки: а) винт; б) кулкове

2 Седмични данни

Необходимо е да се отвори предната трансмисия на триене за задвижването на лентовия конвейер, за да се има предвид, че теленото колело предава напрежението R = 2 kW за максимална скорост ω1 = 90 rad/s към задвижваното колело, което се обвива с горната част скорост ω2max = 45 rad / s.

Като приставка за захващане избираме приставка за завинтване, която ще осигури постоянната сила на захващане.

Материалът на колелото е определен: по-малкото е PTK текстолит, а по-голямото е стомана 45.

Приемаме диапазона на регулиране на съотношението на трансфер

Предаването се дължи на формулата:

Въртящ момент Mn, който се предава от задвижващото колело

За да се пренесе дадената стегнатост, изразена чрез обиколна сила, е необходимо да се осигури ум де сила чрез триене между котките.

de β е коефициентът на запаса от вериги, β=1,3.

Моментът на загуба се обозначава със следната формула:

3 Конструкция на фрикционния вариатор

чрез контактно напрежение

Диаметърът d1 на по-малкото колело е важен от гледна точка на контактния материал. Коефициентът на запаса на zchelennya се взема, β = 1,3; коефициент на загуба на най-дългата контактна линия f=0,3; допустимо контактно налягане (текстолит върху стомана) [σ]k = 70 N/mm2, модул на еластичност за по-малкото колело (текстолит) E1=6x103 MPa, за по-голямото колело (стомана) E2 = 2,15x105 MPa.

Насочване на модула на еластичност E за следната формула:

Диапазон на настройка:

При проектирането rozrahunka приемат

Структурно максималният диаметър на диска:

Геометрично коване със задвижващо колело:

Іnshі razmіri kolіs priymayut конструктивно.

4 Разработване на динамичен модел

4.1 Блокова схема на обекта

Тази система се състои от електродвигател, който създава момента на Mn мотор, съединител, задвижващо колело, задвижван диск, лагери и работно тяло. Двигателят създава момент за завъртане, с шарнир ω, който се предава чрез съединител на жично колело, от нов направляващ диск, след това към работно тяло (фиг. 3.1). Приставката за завинтване осигурява предаването на момента на завъртане.

Фигура 4.1 - Схемата на Розрахун за задвижването.

4.2 Анализ на надбавките, които се приемат за часа на създаване на модела

За сглобяването на модела вземаме електродвигател, който осигурява постоянния момент, който да се върти, муфи z η = 0,98, стандартни сачмени лагери z η = 0,99 и ролкови лагери z η = 0,97. Деформациите на колелото и диска не са повредени.

Фигура 4.2 - Модел на предно предаване

4.3 Динамичен модел

Моделът може да има 4 степени на свобода и ruh til, който е включен в модела, се описва със система от диференциални нива, въз основа на резултатите, които се вземат от динамичните параметри на задвижването. Системата от диференциални равенства може да се види:

de Is, Ip - индукционни моменти на инерция на частите на двигателя и работното тяло, които са обвити;

I1, I2 – индуциране на инерционния момент на колелото и диска по правилен начин;

φs, φp, φi са координатите на върха на масите, които се обвиват;

Мn - момент на движещи сили (dvigun);

Mo - моментът на силите на опората (на работното тяло);

c1, c2 - твърдост на валовете;

k1, k2 – коефициент на затихване;

ε - геометрично коване.

Три диференциални линии, които описват поведението на задвижването в роботизирания процес, са съставени от динамичен модел. Dali vykonuєmo doslіdzhennya сгънат модел. Моделът е проектиран с едностепенно впръскване, което се инжектира върху вала на двигателя.

4.4 Обозначаване на инерционните характеристики на rukhlivy

части и твърдост на задвижващите елементи

Моментите на инерция на краката, които се увиват, означават пътека на броеница. Направляващ момент на инерция на частите на двигателя, които са обвити:

Насочващ момент на инерция на частите на работното тяло, които са обвити:

Насочващ момент на инерция на колелото:

Насочващ момент на инерция на диска:

Разрахуемо твърдост на валовете:

de - пружинен модул от 2-ри вид (zsuvu),

Твърдост на шлицовия вал:

Твърдост на gwent:

4.5 Внедряване на динамичен модел в Simulink

На базата на системата от диференциални уравнения (клауза 4.3) за допълнителната интерактивна система Simulink за моделиране на нелинейни динамични системи съставяме диаграма на динамичен модел за задвижване с вариатор на триене (фиг. 4.3). Значението на промените, както в схемата на динамичния модел, е дадено в Таблица 4.1.

Таблица 4.1 - Обозначения на променливите, които са победители

в динамичен модел

Описание	Назначаване	Схема	Од.
Насочващ момент на инерция на частите на двигателя, които се увиват		е
Насочващ момент на инерция на детайлите на работното тяло, които са обвити.		IP
Насочващ момент на инерция на колелото		I1
Насочващ момент на инерция на диска		I2
Координати на изрязване на опаковъчни маски		-	радий
Момент на движещите сили (dvigun)		Мн	N*m
Момент на опора на силите (работно тяло);		мн	N*m
Твърдост на шлицовия вал		с 1	N/m
Твърдост на гвинт		c2	N/m
коефициент на затихване		k1	-
коефициент на затихване		k2	-
Коефициент на запас	β	б	-
геометрично коване	ε	д	-

Фигура 4.3 - Реализация на динамичен модел в Simulink

Изходни данни:

5 Анализ на динамичните процеси в обекта

5.1 Анализ на динамични процеси в часовниковата област

От анализа на графиките става ясно, че чрез инерционната сила на обектите,

чрез пружините на силата, геометричното коване и силата на tertya, разделянето на системата се подобрява. Преместването на диска през първата секунда от програмата за въртящ момент, валът на двигателя е практически равен на нула (фиг. 5.1-5.4).

Това е вдъхновено от силата на пружината на вала и винта и инерционната сила на колелото и диска, в момента на стартиране обвивката се увива, след това, когато моментът се регулира да се завърти, обвивката на диска се плъзга на момента.

Фигура 5.1 - Дълбочина на рязане до въртене на вала на двигателя (рад) на час (s)

Фигура 5.2 - Падането на кутата до оборота на колелото (рад) на час (s)

Фигура 5.3 - Зависимост на Kuta от въртенето на диска (rad) на час (s)

Фигура 5.4 - Независимост на кутата от въртенето на работното тяло (рад) за час (s)

5.2 Данни за динамичен модел

на простора на лагерите

Динамичен модел, описан чрез диференциални уравнения, може да бъде представен или под формата на матрични уравнения (матрици A, C, D), или представен под формата на трансферна функция. Тъй като моделът може да има 4 степени на свобода, тогава трансформацията на Лаплас е необходима, за да се елиминира плавно предавателната функция на работата. За това можем да си представим модел под формата на матрици, използващи техните rozrahunka інтерактивна система MATLAB.

Диференциално подравняване на динамичния модел:

Нека преработим системата.

Представете си модел в матрична форма:

Нека представим следното определение:

Динамичният модел изглежда така:

Нека умножим наранените части на връзката към матрицата за връщане:

Матрица за връщане за помощ за MATLAB:

L=;

F=[-k1 k1 0 0; 0-k1 k1 0; 0 k2-k2 0; 0 0 k2-k2];

0.7000 0.7000 0 0

0 -0.7000 0.7000 0

0 0.7000 -0.7000 0

0 0 0.7000 -0.7000

0.5168 0.5168 0 0

0 -0.1491 0.1491 0

0 0.0027 -0.0027 0

0 0 0.4320 -0.4320

Умножете обратната матрица по матрицата:

R=[-c1 c1 0 0; c1-c1 0 0; 0 0 -c2 c2; 0 0 c2-c2];

2.3352 2.3352 0 0

0.6739 -0.6739 0 0

0 0 -0.0134 0.0134

0 0 2.1598 -2.1598

Умножете обратната матрица по матрицата:

K=;

Матриците A, B, Z, D могат да изглеждат така:

Нека въведем изваждането на матрицата в MATLAB M-файла и изваждането на трансферната функция на динамичния модел, за да опишем реакцията на модела към инжектирането, подобно на ивици (фиг. 5.5, 5.6).

A=;

B=;

Функцията за прехвърляне може да изглежда така:

W(s) = (-2,132e-014 s^7 + 16,39 s^6 + 6,586 s^5 + 3,275e004 s^4 - 2343 s^3- 6,166e006s^2 - 7,573e004 s + 1,407e 1,101 s^7 + 5156 s^6 + 3080 s^5 + 6,401e006 s^4 + 6,915e005 s^3 - 1,742e008 s^2 - 2,015e007 s + 2,25e-007).

Фигура 5.5 - Преходен процес в динамичен модел

Фигура 5.6 - Характеристики амплитуда-фаза-честота и фазова честота

От анализа на графиките се вижда, че когенерацията на модела расте и няма да спре. Следователно е необходимо да се проектира регулатор (коригиращ ланка) (фиг. 5.7), така че динамичният модел да е малък, избледняващ по време на преходния процес, малък час спокойствие (1-5 секунди) с превишаване на не повече над 10-15%.

Фигура 5.7 - Динамичен модел с модален контролер

5.4 Дизайн на модален контролер

Идеята за създаване на модален регулатор се основава на факта, че е необходимо да се избере този коефициент по такъв начин, че полюсът на затворения контур на регулацията да се противопоставя в засенчената зона. Необходимо е да се осигури избледняване на коли по време на преходния процес и кратък час на спокойствие с превишаване не повече от 10-15% (фиг. 5.7).

Фигура 5.8 - Площта на жлебване на стълбовете на стоманени системи

За да се насърчи модален регулатор, е необходимо да се провери повторно кератинизирането на модела.

Повторната проверка на кератинизацията се извършва съгласно допълнителния критерий на Калман:

Ако рангът на квадратната матрица Ss(n,n)= е равен на порядъка на матрицата n, тогава моделът, който се описва от матриците A,, C, D, е керовски. Редът на матрицата на динамичния модел е по-напреднал 8.

Рангът на матрица е максималният размер на квадратна матрица, чийто знак не е равен на нула.

Рангът на матрицата може да бъде присвоен на допълнителна функция рангв MATLAB:

Рангът на матрицата А на динамичния модел е до порядъка, също моделът Керован.

Методът за избор задава полюси за нова преносна функция на затворена верига. С помощта на MATLAB можете да знаете коефициента на модалния контролер и да вземете преходния процес от динамичния модел с контролера (фиг. 5.9).

p=[-7-0.2i -7+0.2i -5-0.5i -5+0.5i -5 -6 -17 -10];

sysE=ss(A-B*k,B,C,D);

Коефициент на модален контролер:

k=[-237.0116 237.0565 173.5746 -185.8740 8.6474 -8.5860 16.0462 14.2642].

От анализа на графика 5.7 се вижда, че преходният процес на системата ще приключи за 2,5 секунди без превишаване.

Фигура 5.9 - Преходен процес за динамичен модел с регулатор

Висновок

Кои роботи са развили динамични процеси, които имат задвижвания с вариатор на триене. Изходните данни бяха избрани, беше зададен проектният дизайн на вариатора на триене, определени инерционните характеристики на движещите се части и твърдостта на задвижващите елементи.

Була е съставил блокова диаграма на обекта, който трябва да бъде изследван, математическо описание на динамичния модел, което позволява на системата да промени поведението на системата в случай на единична атака срещу нея.

Извършен е и анализ на динамичните процеси в обектите на вахтата и площите на лагерите. Проектиране на модален контролер, който осигурява завършване на преходния процес на динамичен модел за 2,5 секунди.

литература

1. Гузенков П.Г. Подробности за машината: Navch. за университети. - М.: Вишч. училище, 1986. - 359 с.

2. Бакаев Н.А., Волошина О.М. Основи на проектирането на фрикционни зъбни колела. - Презентация на Ростовския университет, 1985. - 176 с.

3. Пронин Б.А., Ревков Г.А. Bezstupіnchastі klinopasovі и friktsіynі трансмисии. - М.: Машиностроение, 1980. - 320 с.

4. Комаров М.С. Динамика на механизмите и машините. Машиностроене, М., 1969.

5. Иванов Е.А. Съединители Машгиз, М, 1959.

Клас 56а, 55 гр. No 145832

Предплатена група М 284

В. А. Пищиков

ФРИКЦИОННО ЗАДВИЖЕНИЕ НА ШЕВНАТА МАШИНА

Предявен на 28 март 1961 г. за М 724039/28 вЂ" 12 при Комитета по правата на винопроизводителите и водкриттивите към министрите по радиацията на СРСР

Насърчава се фрикционното задвижване на шевната машина, което е по-просто за своята конструкция и компактно и усува отрицателно инжектиране на силите на инерцията на маховика по време на пускането на тази вибрация на шевната машина.

Конструктивната характеристика на фрикционното задвижване е включена в това, че включва шкив, монтиран с помощта на куловите подшипници на корпусните машини с възможността за осово премиване и осигурените конични роликови подшипници, външните роли, които са водещи елементи, които привеждат чрез ролики и закрепване на корпусната машина. обвиване на вътрешния пръстен на лагера, фиксиран към главния вал на машината.

Кулков_ лагери (един lp obdva) са монтирани на тялото на машината за допълнителна резбова втулка, завързана за педала на ножа на машината.

На креслото има схематично изображение на пронацията на фрикционното задвижване.

Макарата 1 (маховика) е здраво закрепена върху външния пръстен на 2 конични стандартни ролкови ъглови контактни лагера, вътрешният пръстен на 8-ия лагер е здраво фиксиран върху вала на главата 4 на шевната машина. Сепаратор b, специално изработен вместо стандартен, свързан с тялото на машината или част, плътно обвързана с тялото, например с резбована лагерна втулка, която предава оста на сузилата; в противен случай лагерният пръстен 9 е закрепен с макара 1.

По този начин фрикционното задвижване ще бъде безопасно, когато машината е включена, скоростта ще бъде до максималната скорост, а от друга страна, когато часът на вибрация на машината е включен, тя ще бъде най-малко равна до вибрациите на машината от спирането на задвижванията.

Подлежи на винопроизводство

1. Фрикционен привик на швейни машини, известяващ, че, чрез изграждане и постигане на висока компактност, включва в себе си задвижващи машини, монтирани с помощта на кулкови подшипници на корпусните машини с възможност за осигуряване на премиване и осигурен конкретен роликов подшипник, външно колело, което е проводящ елемент, който се задвижва през ролките и се закрепва към тялото на машината, сепаратор за увиване в средата на лагерния пръстен, фиксиран към главния вал на машината.

2. Задвижване за параграф 1, в случай на l и h и y shy tim, за ОС „при движение на макарата, сачмените лагери са едни или други - монтирани на каросерията на автомобила за допълнителна резбова втулка, вързан за крачния педал

Ординарец А. В. Нечайкин

Техред Т. II. 1 urilko Коректор В. М. Андрианова

Редактор V, St Haaova

До .., до пщ. 1.111-62 r. Бум формат. 70; 108/,. Обем 0,18 изглед. л.

Зак 2709 Тираж 500 Цена 4 коп.

ЦБТ1ч До комисията отдясно и от дясната страна на комисията

Москва, Център, М. Черкаски пров., Д. 2/б.

Drukarnі TsBT11, Москва, Петровка, 14

Триещите задвижвания с широк диапазон на регулиране следват диференциалната верига.

Триещите задвижвания са с големи размери за експериментални инсталации.

Безстепенно фрикционно задвижване на Svіtlozarov.

Rozrahunok триене задвижване основите на разтвора, otrimanuyu sche Euler за gnuchkoy gnuchkoy нишка. Обиждайки една жена, една и съща, една и съща, те се спогледаха едновременно в блок с кичур конец, който може да бъде пружиниращ.

Ефективността на фрикционното задвижване се определя от коефициента на сцепление.

При фрикционни задвижвания силата на теглене се прехвърля към гъвкав орган (бод, въже, копие) чрез сила на триене на задвижващия елемент. Триещото задвижване zastosovuyut за линии и въжета, това е по-важно - за lancers.

Промяна на графики.

При фрикционно задвижване на кочана напрежението е необходимо, с изключение на вече обозначеното обозначение, както и ранга на главата, за създаването на достатъчна сила на сцеплението на тяговия елемент с джантата на задвижващия агрегат. В този случай стойността на його се определя от стойността на теглителната сила и параметрите на задвижването.

Нормалната работа на фрикционните задвижвания се осигурява от намотките на монтираните обтягащи приспособления (разд. гл. На къси стационарни (до 60 м), навиващи, прибиращи се и преносими конвейери се монтират механичните обтягащи приспособления.

Млиновете с фрикционно задвижване (Ш-25, Ш-70) имат две задвижващи ролки и две опорни ролки с пластмасово масло.