Илүүдэл гэдэг нь нэмэлт функц, чадавхийн тоог хамгийн багадаа шаардлагатай хэмжээнд хүртэл нэмэгдүүлэхийн тулд системийн найдвартай байдлыг хангах арга юм. Найдвартай байдал нэмэгдэж, нарийвчлал, тогтвортой байдал, найдвартай байдал болон бусад зүйлс нэмэгдэх тусам захиалга нь ялах болно. "Захиалга" гэсэн нэр томъёог орлуулахаас гадна "ноёрхлыг нэвтрүүлэх" гэсэн хэллэг нь ялж байна. Mіzh tsimi є баялаг нойрмог, ale болон vіdminnostі, їх синоним болгон авч болохгүй гэдгийг ойлгодог. Эпидемиологийн захиалгын дагуу жин, хэмжээ, бүтээмж, вартости болон бусад техник, эдийн засгийн үзүүлэлтүүдийг шаардлагатай доод хэмжээнээс хамгийн бага хэмжээнд шилжүүлэх ажлыг дахин авч үзэх шаардлагатай. Ер бусын ертөнцийг тунхаглах нь мухар сүсэг, итгэл үнэмшил болон бусад нотолгоог автоматаар полипсенни болгох гэсэн үг юм. Sob polypshennya vіdbulosya, илүүдэл нөөцийг удирдах nebhіdno vіdpovіdnim зэрэглэл, їх vykoristannya-ийн sevnі оюун ухаан, дүрмийг бий болгож, deyakіh vіpadkah би тусгай tehnіchіchnі аnd programmіn їхірі їїхї їхvvіхї їхvvіїї ї їхvvіїї ї їхvvі їі їх. Хэдийгээр энэ нь виконано ч гэсэн ертөнцөөс дээгүүр байх хэрэгцээ хязгаарлагдмал болж, доромжлолыг хүртэл ижил утгатай гэж ойлгож болно.

Та харж байна уу, нөөц, ордын хувьд өөрчлөлт хийх нөөцийн арга, шинж чанар нь төрөл, энэ нь сайжруулж болно, тиймээс систем анги, ямар vikoristovuetsya захиалга. Бүтцийн, функциональ, түр зуурын, мэдээллийн, алгоритмын нөөцлөлтийг хяналтын системийн найдвартай байдлыг дээшлүүлэх үндсэн дээр бий болгох ёстой. Тайланг харцгаая, захиалгыг харцгаая.

Бүтцийн илүүдэл. Бүтцийн илүүдэл (SR) нь функцийн тогтолцоог хэрэгжүүлэхэд шаардлагагүй нэмэлт (нөөц) элементүүдийн системд ашиглагддаг техникийн шинж чанаруудын найдвартай байдлыг сайжруулах арга гэж нэрлэгддэг, харин систем нь үндсэн дээр суурилдаг. үндсэн элементүүдийн оролт. SR-ийн онцлог шинж чанар нь хамгийн тохиромжтой давхцсан системд хүчин чадал, үйл ажиллагааг алдагдуулахгүйгээр бүх нөөцийн элементүүдийг системээс зайлуулж чаддаг явдал юм. Хэрэв үндсэн элементүүдийн боломж чухал бол танд үүнээс илүү зүйл хэрэгтэй болно.

Сүүлчийн системийн дээр, SR-ээс системд системд суулгах командын элемент байхгүй, системийн роботын хэлтэрхий нь бүтцийн системийн дахин тохируулга (дахин тохируулга) болон холболтоор дэмжигддэг. нөөц элементүүд. Vіdmova систем нь зөвхөн одоо л, хэрэв үндсэн элементүүдийн аль нэг дэх практикт учирсан хохирлыг ердийн нөөц элементийн (элементүүдийн бүлэг) өөрийн холболтоор нөхөх боломжгүй бол.

SR-ийн гайхамшигт хүч нь түүний өргөн цар хүрээтэй байдлыг тайлбарладаг бөгөөд энэ нь нөөц төхөөрөмжийг нэвтрүүлж, оролтын элементүүдийн (үндсэн ба нөөц) нийт эрчмийг нэмэгдүүлж, системийн оролтын эрчмийг үндсэндээ өөрчилдөг. Сануулахад, мухар сүсгийн бусад шинж тэмдгүүдийг будах болно. И, навпаки, ахырын системэ нэзэрдэн дэ бэ-як кечирилмэси нэзэрдэ тутулмуш садалыг системиндэ, еэфэлэри илэ артыглылыг ёлунда, зэЬмэткешлиЗин аламатлары. Оролтын элементүүдийн урсгал байгаа тул SR нь нэг цагийн турш сунах замаар системийн тасралтгүй ажиллагааг хангах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь ихэвчлэн нөөцгүй системийн оролт руу дундаж чиглэлийг өөрчилдөг. Ижил бүтээмжтэй нэгэн зэрэг ажилладаг хэд хэдэн нэмэлтүүдийг нийлүүлдэг системүүдэд нэмэлтүүдийн аль нэгэнд нь системийн нийт бүтээмжийг бууруулдаг бол SR нь системийн бүтээмжийг тогтворжуулдаг.

SR-ийг үр дүнтэй сонгохын тулд усыг цаг тухайд нь илрүүлэх, нөөц төхөөрөмжийг цаг тухайд нь холбохын тулд бусад төрлийн захиалга, жишээлбэл, тимчас авах шаардлагатай байдаг. Гэхдээ эдгээр зорилгын үүднээс мэдээллийн болон алгоритмын тайлбарыг хийдэг.

Бүтцийн захиалга хийх аргууд.

MSR ялгаатай:

Захиалгын хэмжээнээс хэтэрсэн;

Spivvіdnoshnyu kіlkostі үндсэн ба нөөц элементүүд;

нөөцийг оруулах арга зам;

нөөцийн элементүүдийн ажиллах горим;

Нөөц тоног төхөөрөмжийг холбох арга замууд.

Бүхэл бүтэн дараалсан систем нь тусдаа (элементийн), дараалсан системийн цорын ганц элементүүд нь нөөцлөгдсөн тул тухайн бүлэг нь системийн элементүүдийн бүлэг нөөцлөгдсөн байдаг тул илүүдлийг "нэмэлт зардал" гэж нэрлэдэг. Үндсэн болон нөөцийн элементүүдийн нэгийг нь орлуулж, нэг элемент нэмсэнийг нөөцтэй бүлэг гэж нэрлэдэг. Нийт захиалгатай бол систем нь тусдаа бүлэгтэй, нөөцлөгдсөн бүлгүүдийн баганууд, сүүлийн систем дэх элементүүдийн тоо зэрэг зөвхөн нэг нөөцтэй бүлэгтэй байна. Бүлгийн захиалгатай бол нөөцлөгдсөн бүлгийн тоо завсрын утгатай байж болно. Бүтцийн нөөцтэй системийг зөвхөн бүлгийг нөөцлөх шаардлагатай тохиолдолд л ашиглаж болно. Нөөц бүлгийг нөхөх бүтцийн схемд нөөц бүлгийг зөвтгөх боломжийг дараахь байдлаар тодорхойлж болно.

Kovzne илүүдэл буюу хоёрдмол утгатай vіdpovіdnіstyu zasosuyut зөвхөн системийн бүх үндсэн элементүүд ижил байна. Нөөцийн элементүүд нь үндсэн элементүүдэд холбогддоггүй боловч тэдгээрийн аль нэгийг нь сольж болно.

Бүтцийн нөөцлөлтийн гол параметр нь олон талт k бөгөөд энэ нь ижил төстэй элементүүдийн нийт тоо n ба ажлын элементүүдийн системийн үйл ажиллагаанд шаардлагатай r тооны хоорондох зөрүү юм.

k-ийн утга нь буудлага шиг том байж болно, бусад намрын улиралд богино байх боломжгүй.

Нөөцийг идэвхжүүлэх аргын хувьд дараахь зүйлийг ялгаж үздэг.

Байнгын орсон нөөцөөс захиалга хийх;

Оруулсан сэлгээний захиалга.

Цагаан будаа. 4

Төв (a) ба элементийн (б) тогтмол нөөцийн схемийг Зураг дээр үзүүлэв. 4. Үндсэн нөөцийн элементүүд (дэд системүүд) байнга асаалттай байх үед тэдгээр нь системийг асаасан үеэс эхлэн нэг цаг ажиллана (Зураг 4, tab b). Байнгын захиалга нь идэвхгүй байдаг. Орлуулалтыг асаасан үед (Зураг 4 c ба d) идэвхтэй захиалга болгон нөөцийн элементүүдийг (дэд системүүд) зөвхөн үндсэн хэсгүүдийн дараа ажилд оруулна. Өмхий үнэр хүртэл тэд хадгаламжийн (давуу талгүй нөөц), хэсэгчлэн асаалттай (нөөц чөлөөлөгдсөн) эсвэл илүү асаалттай (давуутай нөөц) станцаас дахин худалдаж авдаг. Навантийн нөөцтэй бол нөөцийн элементүүд нь үндсэн элементүүдтэй ижил эрчимтэй байж болно, tobto.

Шаардлагагүй нөөцтэй бол нөөцийн элементүүдийн эрч хүч мэдэгдэхүйц бага, үндсэн элементүүдийн бага эрч хүч нь сарнайнд бас тооцогддог. Завсрын байрлал дахь зээлийн тэтгэмжийн нөөц, хэрэв

Нөөц элементийг ашиглах боломжтой болсон үндсэн элементийг солих ажлыг гараар, автоматаар, автоматаар хийж болно. Эхний мөчид хонх дуугарахын тулд ямар ч тоног төхөөрөмжтэй байх шаардлагагүй, харин хонхны гайхалтай цагийг дуусгах хэрэгтэй. Автоматаар дахин шаналах тохиолдолд тусгай зориулалтын машиныг нөөцөд тавьдаг. Vіn perekіkannya цагийг dekіlkoh секунд эсвэл ихэвчлэн секундээр өөрчилдөг, гэхдээ тэр өөрөө тэсвэрлэж чадна. Үед napіvavtomatichnym remikannі хэсэг нь чиг үүрэг vikonuє автомат, іnsu - оператор.

Нөөцийн элементүүдийн нэмэлт витратуудаас болж бүтцийн нөөцийн хэлтэрхийнүүд, үлдсэн хэсэг нь системийн найдвартай байдлыг нэмэгдүүлэх, ус, агаарын зардлыг бууруулах зардлыг нөхөж болно. Захиалгын үр дүнтэй байдлын үзүүлэлтүүдийн хамгийн энгийн нь дараахь зүйл юм.

де - нөөц бус системийн чиглэлийн эсрэг нөөцийн системийн дундаж чиглэлийг нэмэгдүүлэх vigrash rahunok; - чимээгүй ажлын үр ашгийг нэмэгдүүлэх, оюун ухааны үр ашгийг бууруулах ижил төстэй шинж тэмдэг. Нэг хүний ​​хувьд заалтын үнэ цэнэ өндөр байдаг тул захиалга хийх нь илүү үр дүнтэй байдаг.

Цагийн захиалга (цагийн захиалга)

Захиалгын хугацаа (VR) нь найдвартай байдлыг сайжруулах арга зам бөгөөд ийм системийг ажиллуулах явцад техникийн шинж чанарыг шинэчлэхийн тулд нөөц гэж нэрлэгддэг одоогийн цагийг хадгалах боломжтой юм. Цагийн нөөцийг бүтцийн нөөцийг өөрчлөх, үзэл бодлыг батлах, ажлыг давтах, удирдагчдын мэдлэг, ажлын байран дахь сонирхлыг сайжруулахад ашиглаж болно. Та нөөц цагийн хувьд sprat зааж өгч болно.

Нэг цагийн нөөцийг систем нь өдрийн эцэс хүртэл харж, үйл ажиллагааны цаг гэж нэрлэдэг цагийг бүрдүүлж болно. Vіn і үед бүхэл бүтэн системийн бүтээмжийн нөөц її okremih гадна барилга, үүнээс гадна, үйл ажиллагааны цагийн өсөлт тэнцүү байна. Бүтээмжийн нөөц нь дангаараа, свидкодын элементүүдийн өсөлт эсвэл зэрлэг ургамлын төгсгөл хүртэл ижил төстэй өөр өөр бүтээмжтэй хэд хэдэн барилга байгууламжийг (системийг) цогцоор нь бий болгоход оршино.

Ажлын үр дүнг боловсруулсан (боловсруулсан) бүтээгдэхүүний нийлбэрээр тооцдог системд нөөцийг үйлдвэрлэсэн бүтээгдэхүүний дотоод нөөцийн цагаар үүсгэж болно. ASOІU-д ийм бүтээгдэхүүнүүд нь мэдээлэл, эрчим хүчний хангамжийн системд - цахилгаан эрчим хүч, усан хангамжийн системд - усны нөөц, машин үйлдвэрлэлийн аж ахуйн нэгжид - эд анги, vuzli, тохирох. zberіgannya zapas_v spetsіgannі storаіvаchі іn шилжүүлэх нь: zamem'yatovoyuchi pristroї, аккумлятор батерей, усан сан, бункер болон ін. урьдал.

Өөр нэг цагийн нөөц бол системд явагдаж буй үйл явцын функциональ инерци юм. Техникийн баялаг системүүдийн хувьд бага зэргийн тасалдлыг зөвшөөрдөг бөгөөд ингэснээр тэдгээр нь үйл ажиллагааны алдагдалгүйгээр ажиллах болно (параметрүүд хүлцэлийн хязгаарт өөрчлөгдсөн тохиолдолд), тиймээс энэ нь її pratsezdatnosti vikoristovuvatime боломжтой юм. Ийм хүч нь процессын автоматжуулсан хяналтын систем, термостатик хяналтын систем, диспетчерийн удирдлага, үхлийн болон бусад рукоми төхөөрөмжүүдийн амь насыг хамгаалах болон бусад байж болно.

VR бүхий системүүдийн хувьд гүйцэтгэлийн тасалдал нь її элементийн сүүлчийн дарааллаар шилжихийн тулд хоёр дахь системээр дэмжигдэх албагүй; Vіdmova СЗР - podіya, эвдэрсэн pratsezdatnostі үед scho pojagaє, scho хүлээн зөвшөөрөх боломжгүй nasledki дуудаж эсвэл зөвшөөрөгдөх цагийн турш тогтворгүй. SZR-ийн найдвартай байдлыг бүхэл бүтэн үйл ажиллагааны чиглэлийн хугацааны хязгаарлалтыг суурилуулах үр дүн эсвэл одоогийн үйлдвэрийг барьж дуусгах үр дүнгээр үнэлдэг.

Менежер асуув:

Үр дагавар болон obsyago robit;

Модон мөчүүдийг сэргээж, ажлын үе шатуудыг дуусгах;

vikoristannya rіznih resourіv, yakі maє системийн солилцоо;

Төрөл бүрийн барилга байгууламжийн харилцан туслалцаа, харилцан туслалцааны солилцоо.

Ийм учраас даалгаврыг дараахь байдлаар хуваадаг.

Нэг үе шаттай;

Багатоетапні;

бригад;

хувь хүн (бие даасан);

Бүлэг;

Роботын системийн хэсэг рүү орох (байршлын ард);

Робот системийн үйл явцыг оруулна уу (хэрэглэхэд тохиромжтой цагт). Vikonannya zavdannya - tse podia, нэг цагийн турш суурилуулсан биржүүд нь өгөгдсөн заавал ажил дууссаны дараа ажилладаг vikonannya бүх ажил, okremih їkh stapіv vikonanny үед робот системийн хэмжээ, хэмнэлтэй байж болох юм. Суурилуулалтын эвдрэл нь хилийн үйл ажиллагааны алсын хараа гэж хүлээн зөвшөөрөгдөхүйц байж болно. Үүний тулд Vіdmova SZR-ийг podіya гэж үзэж болно, энэ нь negajno, гэхдээ ургамлын харагдах хүртэл, функцийг харах хүртэл зарим төрлийн саад тотгортой.

Ургамал хамгаалах бүтээгдэхүүнийг нэвтрүүлэх шинж тэмдгийг бий болгохын тулд зарцуулсан цагийн статистикийг хөтөлж, тусгай хэмжилт хийх, жишээлбэл, бүтээгдэхүүний нөөцийг бүрдүүлэх шаардлагатай. Бүтцийн хувьд, SZR-ийн нарийссан хэлбэрээр үүнийг гаралтын объектын нийлбэр ба нөөц цаг гэж харж болно (Зураг 5).

Систем ажиллаж эхэлсний дараа нэг цагийн турш нөөцлөнө. Харах систем нь өв залгамжлалын хувьд сорьж болно. Yakshcho vіdmova viklkaє hiccup vykonannya zavdannya илүү, гэхдээ энэ нь давтагдах хүртэл ажлыг давтахгүй байх, энэ нь бус элэгдэл жиргээ гэж нэрлэдэг. Үгүй бол йог мэдлэгтэй эсвэл хор хөнөөлтэй гэж нэрлэдэг. Znetsіnennya vykonanyh robіt илүү хувийн байж болно. Мэдэгдэх тэмдгүүд байгаа холбоос дээр системийн бүх чиглэлийг тухайн тэмдгийн гол хэсэгт хуваана. Чиглэлийг харцгаая, чиглүүлэгч системийг танихгүй, харин чиглэлийг харуулах - голын өмнө ороогүй ижил чиглэл. Нэг цагийн захиалга нь компьютер, тоолох шугам, холбооны системд өргөн хэрэглэгддэг. Ялангуяа үр дүнтэй - zastosuvannya VR эдгээр асуудал, ээлжээр тэмцэх. Энэ нь ихэвчлэн ялалт байгуулж, бусад төрлийн захиалгын үр ашгийг сайжруулдаг.

Цагаан будаа. тав

Цагийн захиалгын арга

Цаг дээр суурилсан захиалга хийх аргын хувьд бүтцийн нөөцийн аргын ангиллыг ихэвчлэн өргөжүүлдэг. VR аргуудын дотроос та илүү өргөн хүрээтэй, тусад нь, бүлгээрээ, бүхэл бүтэн, олон талт байдлаар харж болно. Бүтээлийн асар их нөөцтэй бол системийн аль ч элемент нэг цагийн нөөцийг авах боломжтой. Тусдаа VR-ийн тусламжтайгаар арьсан элемент нь цаг хугацааны өндөр нөөцөөр хангагдсан бөгөөд үүнийг бусад элементүүдээр сольж болно. Бүлгийн VR-ийн хувьд бүлгийн өмнө оруулах ёстой аливаа элементэд нөөц цаг хуваарилагдсан бөгөөд элементүүдийг бүлэгт оруулах боломжгүй. VR-ийн олон талт байдал - уулзалт хийх өдрийн хамгийн бага цагаас өмнөх нөөц цагийн үнэ цэнэ. Бид бути цилим эсвэл дрибним байж болно.

Нөөц цаг (ZVR) -тай ажиллах системийн үйл явцыг сайжруулах боломжийн дагуу нөөц цагийг хуваадаг бөгөөд энэ нь нэмэгдэж, нэмэгддэггүй. Цагийн ард, ажил эхлэх хүртэл олны таашаалд нийцээгүй нөөц бий болж, уулзалтын цаг хүртэл өсдөггүй. Системийн бүх элементүүдийн практик төлөв байдлын хувьд нөөц цагийн одоогийн утга өөрчлөгдөхгүй бөгөөд элементүүдийг солих үед энэ нь урсгал хэлбэрээр (хувьсагч нь мэдэгдэж байгаа үед) эсвэл өөрчлөгддөг. системийн үйлдвэрлэлийн бус төлөвтэй цагт шугаман уринш . Pratsezdatnogo stanі vsієї системийн дагуу deakim хуулийн Popovnyuvany нөөцийн өсөлт, түүнчлэн pіd vіdnovlennya pіdnovlennya prаtsezdatnostі deyakyh elementіv, scho vіdmovili. Нөөцийг нөхөх хурлыг засварын ажил дууссаны дараа зурвасын хороо өдрийн эхэн хүртэл шинэчилдэг. Нэг болон ижил системд доромжлол нь ялж чадна, нэг цагийн нөөц байгаа эсэхийг тэд бас өөрчлөлтийн хослол гэж нэрлэдэг. Тусдаа болон бүлгийн захиалгатай бол хүссэн үедээ биржийг нөхөж, тухайн нөөц цагийг нөхөх боломжтой. Мөн энд йог нь эвхэгддэг солилцоо бүхий нөөц гэж нэрлэгддэг.

Бүтцийн захиалгатай адилаар бүтцийн төрлөөс хамааран CPP нь дараалсан, зэрэгцээ, цуваа-зэрэгцээ элементүүд, түүнчлэн торон бүтэцтэй CPP-уудаар ялгагдана. Гэсэн хэдий ч энд зарим онцлог шинж чанарууд байдаг. Тиймээс, сүүлчийн алхам нь үндсэн ба баялаг үе шат гэсэн хоёр өөр төрөл байдаг. Систем дэх үндсэн хуримтлалаар өдөр бүр хуримтлагдах бүтээгдэхүүнүүд байдаг (Зураг 6, а).

Цагаан будаа. 6

Систем дэх баялаг фазын z'ednanny нь є, prinaimnі, нэг хуримтлагдах. Фазын тоог нэг нэгжээс бага, аккумляторын тоогоор тодорхойлно (Зураг 6, б). Үүний зэрэгцээ нөөц ба баян суваг гэсэн хоёр өөр арга зам байдаг. Нөөц нөөцлөх тохиолдолд үндсэн болон нөөцлөх элементүүдийн эрх мэдэл тодорхой байна. Pratsezdatnі үндсэн элементүүдийг роботууд дахин худалдаж авдаг. Нөөцийн элементүүд нь горимоос хамааралгүй (навантаж, давуу талгүй, гэрэлтүүлэгтэй) үндсэн элементүүд ажиллаж байх үед ажиллах хүртэл асахгүй (Зураг 6, в). Баялаг сувгийн холболттой тохиолдолд үндсэн болон нөөц элементүүдийг тусгаарладаггүй. Зэрэгцээ орсон бүх элементүүд роботод оролцдог бөгөөд тэдгээрийн роботуудын үр дүн нь робот болон бүхэл системийн үр дүнг хэвлэхэд ялалт байгуулдаг. Хэрэв элементүүд нь бүтээмжээр тодорхойлогддог бол (хүчин чадал, хурдны код, нимгэн) элементүүдийн баялаг суваг бүхий систем нь шаардлагатай хамгийн бага тооны элемент бүхий систем дээр бүтээмжийн хязгаарыг бий болгож чадна (Зураг 1). Зурагт үзүүлсэн дараалсан параллель ба зэрэгцээ дараалсан элементүүдтэй SZR-ийг хэрэглэнэ. 6, d-z. Рекурсив байдлаар та атираат бүтцийг өдөөж болно.

Функциональ илүүдэл

Funktsіonalnim rezervuvannyam (RF) nazivayut sposіb pіdvischennya nadіynostі scho vikoristovuє vlastivіst tehnіchnih систем (а takozh zhivih organіzmіv, bіologіchnih би sotsіalnih систем) дээр zabezpechuvati vіdmovi elementіv bezvіdmovne funktsіonuvannya нь rakhunok pererozpodіlu funktsіy би bіlsh іntensivnoї робот elementіv scho vikonuvali vschent tіlki svoї osnovnі funktsії. Виконуватын нэмэлт функцууд нь барилгын өмхий үнэр нь цаг хугацаа бага шаарддаг бөгөөд энэ нь ажлын хатуулаг бага зэрэг муудаж, гэхдээ хил дээр байдаг. FR-ийн тусламжтайгаар системд "сул" элементүүд байдаггүй - шаардлагатай функцүүдийн багцыг хэрэгжүүлэхэд шаардлагатай бүх зүйл. Энэ төрлийн захиалгын онцлог шинж чанар нь илүү томд шилжихийн оронд элементүүдийн функцийг дахин хуваарилах, функциональ фокусыг байнга нэмэгдүүлэх шаардлагагүйгээр төгс давхардсан системээс харагдахгүй байх явдал юм. робот горим.

Zastosuvannya FR дууны мэдээлэл болон алгоритмын extramundane нэвтрүүлэх хамт.

Мэдээллийн захиалга

Удирдлагын орчин үеийн технологи, мэдээллийн баялгийн технологийн мэдээллийн давуу байдал, мэдээллийн нөөц нь шинж чанараараа ялж байна. Найдвартай байдал, боловсруулалт, дамжуулалтын найдвартай байдал, тооцооллын нарийвчлал, бүтээмжийн үзүүлэлтүүд байдаг. Мэдээллийн давуу байдлыг дамжуулах арга замууд нь илүү олон янз байдаг. Мэдээллийн трансцендент нь дотоод мэдээллийн хөдөлгөөн, өгөгдөл дамжуулалтын трансцендент байдлын дүр төрх, завадостийк кодуудын трансцендент байдлын харагдах байдалд суурилдаг. Та өгөгдлийн файлын өгөгдлийн агуулах дахь өгөгдлийн массивын хэт ертөнц болон EOM санах ойн файлын бүтцийн гаднах ертөнцийг хоёуланг нь оруулж болно. Энэ болон бусад хэлбэрээр мэдээллийн хэт давтагдашгүй байдалгүйгээр ASOIU-д ижил мэдээллийн үйл явцыг илчлэх боломжгүй гэж итгэлтэйгээр хэлж болно. Ихэнхдээ мэдээллийн давуу талгүйгээр өөр төрлийн захиалга авах боломжгүй байдаг. Мэдээллийн давуу байдлыг мухар сүсгийг харуулах шууд бус аргуудад найдахгүйгээр шууд тарилгын үндсэн аргуудаас бага юм шиг санагддаг. Мэдээллийн өнгөц (II) өөрчлөлт:

Potik vіdmov систем, oskolki бүх vіdmovi elementіv болж vіdmovym систем; элементийн нөлөөллийн үр дүнд rahunok II ашиглах боломжтой, дарс нь агаарын системд хүндэтгэлтэй ханддаггүй;

ажлын өөрчлөлтийг дурсан санах цаг, сүнсэнд гарын үсэг зурах; Үүний зэрэгцээ ажлын чухал хэсгийг давтахад зарцуулдаг цаг өөрчлөгдөж, залруулга нэмэгддэг;

Рахунокыг дурсах цаг хурдан, шударга бус байдлын төлөө илчлэгдсэн цаг.

Алгоритмын захиалга (AR)

Системийн өмнө зогсохын тулд удирдагчийн мөн чанар, оюун ухаан, системд оролцож буй үйл явц, хамгийн чухал дунд мэдээлэл өгөхөөс гадна үйл ажиллагааны боловсруулалтыг хангах шаардлагатай. алгоритмын. Арьсны систем нь хамгийн бага нугалах алгоритмтай таарч болно. Хамгийн бага алгоритмтай тэнцэх нэмэлт тооны операторын өшөөг авах бусад бүх алгоритмууд overworld байх болно. Тоног төхөөрөмжийн zokrema, vіdmovy элементүүдээс үүдэлтэй reshkod болон vipadkovy oburen-ийн дэд тохируулгад зориулж AR-ийг нэвтрүүлэх гэж байна. Vono vzaєmodії koїtsya нь бусад төрлийн захиалга, цаг є шаардлагатай оюун санааны хэрэгжилт нь ялалт.

4 Байнгын нөөцтэй, дэмжигдээгүй системийн найдвартай байдлын судалгаа

Zagalne postyne нөөцлөх z олон талт. Imovirnіst vіdmovі Q p paralіlіh pratsyuyuchih elementіv at r = 1 vznaєєєєєєєєєєєєєєєєєєєєєєєєєєєєєєєєєє idмія (2), zvіdki for іnіnоnadіyskih elementіv

Арьсны элементүүдийн үр ашиг бага байх тусам захиалгын дараах үр ашиг нэмэгдэнэ. Тэгэхээр, хэрэв q = 0.1 ба 0.01, мөн k = 1 бол нөөц ба нөөцийн агуулахын бууруулсан багтаамжийн зөрүү 10 ба 100. Экспоненциал хуулийн дагуу їhnої bezvіdmovnої ажлын цагийг хуваасан. Арьсны элементүүдийн гадаад төрх байдлын эрчмээс хамааран (1.12), (1.21), (1.22) боломжтой.

Роботын системийн олон нөөц ба гурвалсан байдлын P P (t/) ta r (t/)/ уринш дахь өөрчлөлтийн графикийг Зураг дээр үзүүлэв. 7. өмхий үнэр нь байнгын захиалга робот системийн cob орон зайд үр дүнтэй гэдгийг харуулах болно, хэрэв т.

Үйлчилгээ рүү чиглэсэн маршрутын дунд хэсэг нөөцлөгдсөн элементүүдийн хувьд

Цагаан будаа. 7

Шинжилгээнд хамрагдсан нөөцлөгдсөн элементүүдийн бүлгийн ажил нь t-1, t-2 ба түүнээс дээш нэг хүртэлх ажлын элемент хэлбэрээр элементүүдийг зөвтгөх ертөнц дэх сүүлчийн шилжилтээр, үлдсэн хэсэг нь дээд хэсэгт шилжсэнээр тодорхойлогддог. бүхэл бүтэн бүлгийн. Графикийн зураг дээрх шилжилтийн Цю дараалал, зураг дээрх файлууд. 8. t 1 t 2 гэх мэт цагт өөрчлөгдөх мөчид хэд хэдэн элементүүд байдаг, ажлын элементүүдийн тоо n (t) аажмаар буурч байна. Эмэгтэйчүүдийн арьсан дээрх Оскилки T 1 \u003d t 1, T 2 \u003d t 2 - t 1 гэх мэт. ..,T t-ийг долгионы эрч хүчээр экспоненциал болгон хувааж болно, м, (t-1) , ..., дундаж гурвалсан байдал 1 = 1/(m), 2 = 1/[(t-1)], = 1 / . Нөөцлөгдсөн элементүүдийн бүлэгт дундаж чиглэлийн масштабын утгыг 1/(m)+1/[(t-1)]+ 1/ гэж үзүүлэв.

Цагаан будаа. 8

Хоёр туйлт элементүүдийг нөөцлөх. Ихэнх нөөц элементүүд нь үндсэн элементтэй зэрэгцээ холбогдсон байдаг. Гэсэн хэдий ч харааны төрлүүдийг ялгахдаа арьс дээрх нөөцөд нөөцийн элементүүдийг оруулах янз бүрийн аргаар нөлөөлж болно. Энэ төрлийн хамгийн онцлог шинж чанар нь "хусах" ба "богино twitches" (KZ) төрлийн элементүүдийн захиалга юм. 1 ба 0 гэсэн хоёр боломжит станцтай байж болох реле хэлбэрийн хоёр туйлтай элементүүдийн хувьд дохио байгаа эсэх, үлдсэн хэсэг нь ялгаа байх шаардлагатай.

Релений элементүүдийн дараагийн холболт (Зураг 9, а) тохиолдолд аль ч элементийг a ба b цэгүүдийн хоорондох ланц байгаа байдалд хүргэх боломжгүй юм. Ийм зэрэглэлд, аль оюун ухааны хувьд релений элементүүдийн сүүлчийн дараалал нь гол зүйл юм. Өршөөлийн төрлийн хувьд сүүлчийн захиалга нь нөөц, гэхдээ энэ төрлийн хэлтэрхийнүүд нь ижил төрлийн lancer matimé, хоёр элементийн оролцоотой газар нь бага байдаг.

Цагаан будаа. есөн

Үзэл бодлоор хоёр бүтцийн схем нь эдгээр зүйлийн ижил элементтэй тохирч байгаа нь тодорхой байна. Релений элементүүдийг дараа нь холбох тохиолдолд богино залгааны төрлийн оролтын хувьд захиалга хийдэг. Якшчо ymovirnist v_dmov tsgogo нь арьсны элемент q, дараа нь B a = q/q 2 = q -1. Урвиш төрлүүдийн хувьд, дараа нь буухиа элементүүдийн сүүлчийн оруулга нь lansyug төрлийн viniknennya vydmov үр ашгийг нэмэгдүүлэх хүртэл авчрах ёстой. Релений элементүүдийн зэрэгцээ холболтоор (Зураг 9,б) B Q = 1/q үр ашигтай сахлын төрлөөр захиалга хийж, богино залгааны төрлөөр илүүдлийг багасгадаг.

Олон удаагийн буудлагын захиалга. Бутархайн үржвэртэй илүүдэлтэй үед систем нь үйлдвэрлэлийн станцад зэрэгцээ ажиллаж байгаа ижил төрлийн r элемент байгаа мэт ажиллах боломжтой. Систем нь z элементийн тоо, тэдний сурсан, хадгалсан зүйл зэргийг удирддаг. Станцуудыг тоолох Vikoristovuyuchi арга нь ийм системийг бий болгох боломж нь чухал юм.

Арьсны үе шатанд практик элементүүдийн тоо n - z байх ёстой бөгөөд баазын omovirn_st тоо, дараа нь

de C n z = n! / - z p элементийн тоо z, үүнээс гадна 0! = 1; =1. At<<1 .

Экспоненциал хуулийн дагуу чимээгүй ажиллах цаг, арьсны элементүүдийн харагдах эрч хүч

Хэрэв нөөцгүй систем нь r ажлын элементийг багтаасан бол нөөцийн үр ашгийн хувьд гаралтын системийн хүчин чадал 1-(1-q) r болно. Хэрэв системд i r = 2 зэрэгцээ ажилладаг гурван элемент байгаа бол q = 0.1, k = 1/2, m = 2 үед энэ нь (11) байна.

Бутархай олон янзын байнгын захиалга - хамгийн сайн (олонхи) -ийн санал хураалтад зориулсан захиалга. Нөөцлөх аргыг ашигладаг системийн блок диаграммыг зурагт үзүүлэв. 10. Зэрэгцээ элементүүдийн тоо хосгүй, тэдгээрийн гаралтын дохио x 1 , x 2 ,..., xn нь санал өгөх элементийн G (чуулгын элемент) оролт руу очдог бөгөөд гаралтын дохио нь дохионоос үүсдэг. илүү олон тооны элементүүдээс. Ийм захиалгын аргатай системд таваас бага гурван элемент дуугардаг. Практик зорилгоор системд илүү олон элементийн зөв ажиллах шаардлагатай болно. Vіdmova системийг vіdmov z m = (n + 1)/2 тоогоор тодорхойлно.

Цагаан будаа. 10

Цагаан будаа. арван нэгэн

Кодын (10) n = 3 ба n = 5 тэнцүү элемент бүхий олонхийн захиалга бүхий системийн хөдөлгөөнт байдал:

Q 3 \u003d 3q 2 - 2q 3; Q 5 \u003d 10q 3 - 15q 4 + 6q5. (12)

n=3-ын хувьд нөөцлөх энэ аргын үр ашиг нь B Q = q / (3q 2 - 2q 3) = 1 / (3q - 2q 2) болно. Якчо q< 0,5, резервирование эффективно, при q = 0,5 надежность системы при резервировании не изменяется, а при q >Зардлаа бууруулахын тулд 0.5 захиалга.

Ихэнх нөөцийг реактор, дулааны инженерийн хамгаалалтын системд өргөнөөр эзэлдэг. Тиймээс, бойлерийн хүрдний шилийг нүүлгэн шилжүүлэхээс үүссэн захисту системийг Зураг дээр үзүүлэв. 11, мөн M1, M2, M3 цахилгаан контактын даралт хэмжигч, цахилгаан реле CP, K даралтыг бууруулах цахилгаан хавхлага орно. Манометрийн контактуудын холболтын схемийг зурагт үзүүлэв. 11б. Хоёр хос контактыг хаасан үед SR цахилгаан релений ороомогоор дамждаг тул ийм системд тусгай чуулгын элемент шаардлагагүй болно. Систем дэх "сөрөг spratsovuvannya" эсвэл "практик бус" байдлыг харгалзан тэдгээрийг хоёр, гурван манометрээр буруутгаж байгаа тул нөөцлөх ийм арга нь хоёр төрлийн хэмжигчтэй тэнцүү байна.

Цагаан будаа. 12

Элементийн илүүдэл. Элементүүдийн бүлгүүдийн өшөөг авах, эсвэл элемент тус бүрээр нь нөөцлөлт бүхий элементүүдийг бий болгох системийн найдвартай байдлыг дэлхийн тогтмол нөөц (1), (2), (10) томъёоны тусламжтайгаар баталгаажуулах ёстой. ). Иймээс систем нь бүхэл үржвэрээр s p dіlyanok z элементийн илүүдэлээс бүрдэх тул k i , дараа нь чимээгүй робот системийн чадвар

de q ij - i-ї захиалгын станцын өмнө оруулах ёстой j-р элементийн бэлэн байдал.

Ганц ба элементийн нөөцийн үр ашгийг тэнцүү байлгахын тулд ижил n (k + 1) тооны тэнцүү элементүүдийг багтаасан хоёр системийн хослолыг тэнцүүлэх шаардлагатай (Зураг 12). Эхний горимд (Зураг 12, а) k-ийн олон тооны ap элементтэй системийн ерөнхий нөөцлөлт, өөр горимд (Зураг 1 2, б) арьсны элемент тус бүрээр нөөцлөгдсөн байдаг. системийн элементүүдийн хувьд k нөөц байж болно.

Imovirnіst vіdmovi sistemy іz zagalnym reservirovaniyam

Арьсны бүтээгдэхүүн хэрэглэх боломжийг харгалзан q<<1 и (1- q) n 1 - nq, получаем. Для раздельного резервирования, используя (13) и считая q<<1, получаем

Элемент тус бүрээр илүүдлийн үр ашиг нь n k үндсэн утгатай тэнцүү байна. Нөөцийн гүн ба олон тооны к нэмэгдэхийн хэрээр үр ашиг нь нэмэгддэг. Элементийн нөөцийг сонгох нь нэмэлт элементүүдийг нэвтрүүлэхтэй холбоотой бөгөөд тэдгээр нь нэмэлт элементүүдээр хүрээлэгдсэн байж болно. cym-тэй холбоотойгоор захиалгын оновчтой гүн нь n opt, n>n opt үед захиалгын үр ашиг буурдаг.

Razdіl duzhe энгийн үед vikoristannі. Санал болгож буй талбарт шаардлагатай үгийг оруулахад хангалттай бөгөөд бид түүний утгын жагсаалтыг харж болно. Манай сайт нэвтэрхий толь бичиг, үг бүтээгч толь бичгүүдийг янз бүрийн гэрлээр хангадаг гэдгийг тэмдэглэхийг хүсч байна. Тэгэхээр энд оруулсан үгээрээ амьдрахын бөгсөөс суралцаж болно.

Мэдэх

Захиалга гэдэг үгийн утга

кроссворд толь бичигт захиалга хийх

захиалга

Орос хэлний шинэ Тлумах- үг бүтээх толь бичиг, Т.Ф.Ефремов.

Нэвтэрхий толь бичиг, 1998 он

захиалга

tehnіtsі-д - үндсэн эзэмшлийн ижил төстэй элементүүдийг хурдан солих (автоматаар эсвэл гараар) нэмэлт барилга байгууламж, vuzlіv i zv'yazkіv тэмдэг зэргийг агуулахад нэмэлт нэвтрүүлэх техникийн объектын давуу талыг ахиулах арга. ая. Жишээлбэл, нягтлан бодох бүртгэлийн систем, сансрын хөлгийн хяналтын системд захиалга хийдэг.

Захиалга

Эдгээр оюун ухаанд зориулсан даалгавруудыг хэрэгжүүлэхэд шаардагдах хамгийн бага хүчин чадалтай хосуудын хоорондох нэмэлт элемент, холбоосыг нэмэлт байдлаар нэвтрүүлэхэд зориулсан техникийн барилга байгууламжийн найдвартай байдлыг сайжруулах үр дүнтэй арга. Миний нэмж оруулах жижигрүүлсэн бүтцийн элементүүдийг практик байдлыг хангах үндсэн элементүүд (OE) гэж нэрлэдэг; Нөөцийн элементүүдийг (RE) элементүүд гэж нэрлэдэг бөгөөд тэдгээр нь OE үед барилгын практик байдлын аюулгүй байдлын үүднээс хүлээн зөвшөөрөгдсөн байдаг. R.-ийг бага тэмдэг гэж ангилдаг бөгөөд гол нь R. riven, R. олон талт байдал, робот дээр асах хүртэл PE ангилал, нэг ажил дээр ажиллах чадвартай OE болон PE нь даацын ажил, OE болон PE-г авах чадвар.

Тэнцүү R. yogo-ийн хувьд энэ нь газар дээр хуваагддаг бөгөөд үүнд зориулж нөөцийг объектын өөр өөр цаг үед шилжүүлж, тус тусад нь объектын бусад хэсгүүдийг (блок, vuzli, элементүүд) нөөцлөх; мөн зэрлэг tarot ашиглах боломжтой R. ≈ t.z. zmіshane R. OE нэмэх PE тоог эвлэрүүлэхийн тулд R.-ийн олон тооны дагуу. Нэг удаагийн Р.-ийг давхардал гэж нэрлэдэг. Би PE алга болох нь i, OE гэх мэт, рельеф, хэрэв PE алга болох нь бага, бага OE, алга болохгүй, PE нь бага зэрэг алга болох зэргийг ялгах ажилд орсон PE dosi-г эхлүүлнэ. . Хамтарсан хэрэгцээ шаардлагаас PE ба OE-ийн хамтарсан ажлыг хийх боломжийг нөөцийн бүлгээр бус хэрэгцээнд нэн даруй холбосон элементүүдийг бий болгох замаар тодорхойлдог. R. нөөцлөгдсөн бүлгийн агуулахад s'dnannya OE болон PE арга замаар мөн орд. Зэрлэг хүсэл тэмүүлэлтэй холбогдсон OE, PE гэсэн бүх элементүүдийг нэмэх байнгын аргаар би нэг цагийн турш ажил хийх болно. Гэнэтийн сэтгэхүй өөрчлөгдсөн тохиолдолд зөвхөн зөв элементүүдийг үлдээж, хөдөлсөн элементийг түүнд оруулдаг. Үед nap_vz_shchennі cob дээр роботууд нь лавлагаа OE-ээс бага vantazhennjam-аас дээш vantazhennjam эхэлдэг бөгөөд тэдгээрийн аль нэг нь холбогдсон үед PE холбогдсон боловч хийгдсэн OE нь ороогүй болно. гутамшигт амбиц нь cob дээр ажлыг солих үед энэ нь бас лавлагаа OE холбогдсон байна; хэрэв тэдгээрийн аль нэг нь жолоодлоготой бол PE нь дэвшилтэд холбогдож, жолоодож буй OE-г асаана. Асаах нь чимээгүй бөгөөд үүнийг OE удирддаг бөгөөд RE холболтыг гараар эсвэл автоматаар асаадаг; Үүний зэрэгцээ, объектын дизайны цагийн дагуу дур зоргоороо хамрах боломжтой vіdpovіdny хавсралттай байх шаардлагатай.

Практикт zastosuvannya R. боломж нь масс, obsyagu, vartosti эсвэл бусад зөвшөөрөгдөх утгуудаар хүрээлэгдсэн байдаг. параметріv би нөөцлөгдсөн зүйлийг нэмэх болно. Тиймээс завсрын хүчин зүйлийн өгөгдсөн утга дахь найдвартай байдлын үзүүлэлтийн хамгийн их утгын аюулгүй байдал, өгөгдсөн утгын утгын даалгаврын аюулгүй байдал гэсэн хоёр талтай оновчтой R.-ийн асуудлыг шийдвэрлэх боломжтой. завсрын хүчин зүйлийн хамгийн бага утгын найдвартай байдлын үзүүлэлт.

Бүтцийн Р. гэж нэрлэгддэг Р.-ийн үзэл бодлыг хараарай, учир нь энэ нь хамгийн өргөн юм. Энэ нь snuyut. R.-г үзнэ үү, жишээ нь, хэтийн төлөвийн дагуу, timchasov гэх мэт.

Лит.: Козлов Би. А., Ушаков И. А., Радио электрон төхөөрөмжийн найдвартай байдлын тухай богино өгүүллэг, М., 1966 он.

В.Н. Фомин.

Википедиа

Захиалга (үнэ цэнэ)

• Илүүдэл - нөөц дэд системийг давхардах замаар системийн найдвартай байдлыг хангах.
• Барааг агуулахад захиалах эсвэл хүлээн авсан баримт - div.
• obov'azkovyh нөөцийн норм - банк нь төв банкнаас нөөц хадгалах боломжтой, түүний хүлээн авсан хадгаламжийн арилжааны банкны бахлуур хэсэг.
• obsyaz дуулах нөөц дэмжлэг.

Захиалга

Захиалгає байгаль, технологи, технологид өргөн тархсан итгэл найдварын аюулгүй байдлын түгээмэл зарчим нь хүний ​​амьдралын бусад тал дээр олон жилийн туршид өргөжиж байна.

Үг хэрэглэх: уран зохиол дахь захиалга.

SRSR хөдөлгөөнт, хүчирхэг, баялаг процессорт суурилсан, өндөр бүтээмжтэй тооцооллын систем, модульчлагдсан зарчмаас сэдэвлэсэн, өндөр үр ашигтай автомат системтэй. захиалгаТехник хангамжийн хяналт, аюулгүй байдалд суурилсан, цаг уурын болон механик тарилгын өргөн хүрээнд ажилладаг хоёр төхөөрөмж эвдэрсэн тохиолдолд хяналтын процессыг математикийн хамгаалалт, програмчлалын автоматжуулалтын системийн тусламжтайгаар шинэчлэх боломжтой.

Дээшээ автомат машиныг бүтээжээ захиалгатэнцүү модулиуд дээр, бодит цаг хугацаанд ажилладаг хяналтын систем дэх бусад тоног төхөөрөмж эвдэрсэн тохиолдолд тооцооллын үйл явцын хэрэгжилтийг хангах.

Хэвлэл, schob timchasovo хашаа захиалгатөрөл бүрийн мэйл файл бүхий нөөц

Суулгахын өмнө вимога-ийн осцилляторыг өөрчлөхөд шаардлагатай тэмдэглэлүүд нь дараагийнх руу ижил өөрчлөлтөөр солигддог бөгөөд цорын ганц байнгын элемент бол гаднаас нь өөрчлөх шаардлагатай байдаг. захиалгатаны систем.

ЗахиалгаИйм өөрчлөлтүүд нь тохиргоогоо өөрчлөхийн тулд эх файлын системийн зөвхөн тэдгээр хэсгүүдийг багтаах гэх мэт илүүдэл орчныг бий болгож байгаа мэт дахин суулгах үйл явцыг хөнгөвчилдөг.

Модульчлагдсан виконання нь ялгуусан цахилгаан эрчим хүчний системийн янз бүрийн тохиргооны сонголтыг хэрэгжүүлэх боломжийг олгодог захиалгагаднах барилгуудын мухар сүсгийн хамгийн дээд түвшинд хүрсэн хүн.

Өндөр найдвартай байдлын үүднээс цахилгаан эрчим хүчний барилга байгууламжийг суурилуулсан бөгөөд энэ нь використ юм захиалгаавтоматжуулалт болон zahistu хавсаргах.

Файлын системийг хуваах давуу тал: Суулгахад хялбар захиалгасистемүүд.

Автомат гуталчин хийх боломжтой захиалгасистем дэх машинууд.

Энэ төрлийг шаарддаг өөрчлөлтүүд захиалга, чичиргээтэй йог автоматаар хийснээр нэмэлт нэмэлтийнхээ хүсэлтийг дуугаргана уу.

Сэдвүүд нь төлөвлөлттэй холбоотой асуудлыг хэрхэн нутагшуулах талаар тайлбарладаг захиалганөөц.

Шархнаас кабелийн холболтод хуваарьт засвар үйлчилгээ хийгдсэн тул би үүнийг хийх боломжтой болсон захиалга, ale нэг дор, бүх зүйл аль хэдийн harazd байна.

Автомат бүхий нэгдсэн хэлхээнд суурилсан SRSR хөдөлгөөнт эрчим хүчээр баялаг боловсруулах цогцолбор захиалгатэнцүү модулиудаар бүтээмж 1.5 сая.

авах захиалгаЭнэ нь зөвхөн тэдний бэрхшээлийг илрүүлэх төдийгүй, робот процессоруудын найдвартай байдлын өндөр түвшнийг баталгаажуулах, асуудлын дараа автоматаар мэдэгдэх боломжийг олгодог.

Vіdpovіdno нь ГОСТ 27.002-89, захиалга гэж нэрлэдэг zasosuvannya datkovyh zabіv ба (эсвэл) нэг буюу хэд хэдэн dekilkoh йогийн элементүүдийг нэвтрүүлэх үед объектын зардлыг хэмнэх аргатай. Ийм маягаар захиалга нь хэт хүмүүнлэгийг нэвтрүүлэх замаар объектын өнгөц байдлыг сурталчлах зорилготой арга юм. өөрийн үзэмжээр, дээдлэх - ce dodatkovі zasobi болон (эсвэл) боломж, бардам, чиг үүргийн даалгаврын объектыг хэрэгжүүлэхэд шаардлагатай. Супер ертөнцийг нэвтрүүлэх нь түүний элементүүдэд өнгөц байдлыг нэвтрүүлсний дараа объектын хэвийн үйл ажиллагаагаар хангагдана.

Захиалга хийх аргуудыг захиалгын төрөл, элемент нэмэх арга, захиалгын олон талт байдал, нөөцийг асаах арга, йогийн робот, нөөцлөх горимоор хуваана (Зураг 7.1).

Нэмэлт ашиг тус, чадавхийг нөөцлөхөөс өмнө системийн бүтцэд нөөц, функциональ болон мэдээллийн чадавхи, хүчин чадал, илүү цагаар ажиллах, усан цэргийн барилгын нөөц болгон нэвтрүүлсэн элементүүдийг нэвтрүүлдэг. Нэмэлт хөрөнгийн кштальт дээр тэдгээрийг захиалга хийх байдлаар хуваадаг.

Функциональ илүүдэл - функцийг тохируулсан tse илүүдэл, үүнийг янз бүрийн арга, техникийн аргаар өөрчилж болно. Жишээлбэл, автомат удирдлагын системд дамжуулах функцийг хэрэгжүүлэхийн тулд радио суваг, телеграф, утас болон бусад дуудлага хийх боломжтой; мухар сүсгийн дундаж үзүүлэлтүүд (оюун ухаанд дунд зэргийн чиглүүлэх, тусламжгүйгээр ажиллах чадвар) мэдээлэлгүй, хангалтгүй адал явдал болж байна. Функцийн найдвартай байдлыг үнэлэхэд хамгийн тохиромжтой нь функцийн төгсгөлийн боломж, функц дуусах дундаж цаг, функцийн төгсгөлийн бэлэн байдлын коэффициент юм.

Мэдээллийн захиалга - дэлхий дээрх мэдээллийн хуримтлалаас шалтгаалан захиалгын зорилго. Ийм захиалга өгзөг нь: bagatorazov холбооны сувгаар маш ижил мэдэгдлийг дамжуулах; zastosuvannya мэдээллийн суваг zv'yazyk raznih kodіv дамжуулах үед scho дэлгэц болон зөв өршөөл, yakі z'yavlyayutsya тоног төхөөрөмжийн оролт, код өөрчлөлтийн сэлбэсэн үр дүнд; Мэдээллийг боловсруулах, дамжуулах, харуулах явцад хэт их мэдээллийн тэмдгийг нэвтрүүлэх. Хэт их мэдээлэл нь энэ ертөнцөд дамжуулж буй одоогийн мэдээллийг нөхөх, эсвэл ашиглах боломжийг олгодог.

Цагийн захиалга нь нэг цагийн хамгийн сайн захиалгатай холбоотой байдаг. Шаардлагатай ажлын объектыг гүйцэтгэхэд шаардагдах хамгийн бага хэмжээнээс илүү цаг хугацаа өгдөг гэж хэнтэй хэлдэг. Тухайн объектын бүтээмж, түүний элементүүдийн инерцийг нэмэгдүүлэх замаар нэг цагийн нөөцийг бий болгож болно.

Navantage reservation - урьдчилгаа нөөцийн зогсонги байдлаас бүх захиалга. Барилгын элементүүдийн оновчтой нөөцийг ашиглах нь хий хоосон зүйл, түүнд юу тавих, эсвэл системийн үндсэн элементүүдийг хамгаалах нэмэлт захиалгын болон задгай элементүүдийг системд нэвтрүүлэх, тэдгээрийг дэмий хоосон зүйл дээр байрлуулах нь аюулгүй юм.

Өгөгдсөн харагдацыг системд бүхэлд нь эсвэл дөрвөн элемент эсвэл бүлэг хүртэл захиалж болно. Эхний төрлийн хувьд захиалгыг халуун гэж нэрлэдэг, нөгөөг нь хуваах гэж нэрлэдэг. Янз бүрийн төрлөөс шалтгаалсан захиалгыг цуцлагдсан гэж нэрлэдэг.

Нөөцийг асаасаны дараа тогтмол, динамик захиалга хийдэг.

Элемент өөрчлөгдөх үед системийн бүтцийг сэргээхгүйгээр байнгын нөөцийг тогтооно. Энэ төрлийн илүүдлийн хувьд үндсэн элементийн нөөц элементийг нэвтрүүлэх, түүнчлэн роботын завсарлага (Зураг 7.2 ба 7.3) -ын хувьд үндсэн элементийн тусгай хавсралт байхгүй байх нь онцлог юм.

Динамик илүүдэл нь янз бүрийн элементүүдийн үеийн системийн бүтцэд суурилдаг.

Байнгын захиалга є нэмэлт сэлгэн залгах барилга байгууламжгүйгээр элементүүдийг зэрэгцээ эсвэл дараа нь холбох; динамик илүүдэлтэй үед элементүүдийн оролттой хариу үйлдэл үзүүлдэг үсрэгчдийн хэрэгцээ нэмэгддэг.

Ихэнхдээ динамик илүүдэл нь орлуулагчдад зориулагдсан бөгөөд янз бүрийн хувилбаруудын үндсэн элементийн функцийг нөөцлөлтөд шилжүүлдэг. Орлуулах нөөцтэй захиалга (Зураг 7.4 ба 7.5) тохиолдож болно:

Ажлын горим, нөөцийг зөрчихгүй байх;

Нөөцийн элементүүдийн найдвартай байдалд анхаарал тавих нь чухал бөгөөд үндсэн элементүүдийн ажлын цагийн хуваарийг ажлын бус станц дээр дахин худалдаж авдаг;

Гол элементүүдийн спрат дээр Lanciugs дахь нөөц элементийг хожих боломжийг танд олгоно.

Сэлгээ хийх хэдэн зуун богино захиалгатай тул гаднах барилгуудыг солих шаардлагатай байна. Тусдаа илүүдэлтэй тохиолдолд илүү олон тооны үндсэн элементүүд рүү залгах хавсралтын тоо нь системийн найдвартай байдлыг мэдэгдэхүйц бууруулж болно. Тиймээс, харьцангуй том их сургууль, эсвэл бүхэл бүтэн систем нь орлуулалтыг нөөцлөх нь мухар сүсэг нь permikayut нь гадна барилга байгууламж, өндөр dosit үүрэг байна.

Орлуулах захиалгын төрлийг өргөжүүлье - хуурамч захиалга, системийн үндсэн элементүүдийн бүлгийг нэг буюу хэд хэдэн нөөц элементээр нөөцлөх үед, жишээлбэл, та энэ бүлэгт нэмж болох үндсэн элементүүдийн аль нэгийг сольж болно. (Зураг 7.6).

Ашиглалтын горим, нөөцийн элементүүдээс хамааран үндсэн элементийг дараахь төрлийн нөөцөд хуваана.

Nawants (нэг буюу хэд хэдэн нөөц элементийг үндсэн элементийн горимоос өөрчилсөн);

Хөнгөвчлөх (нэг буюу хэд хэдэн нөөцийн элементийг бага давуу эрхтэй горимд өөрчилсөн, доод гол элемент);

Амжилтгүй (нэг буюу хэд хэдэн нөөц элемент нь үндсэн элементийн функцийг алдах хүртэл ялагдашгүй горимд байна).

Олонхийн тайлбар (саналын эрхтэй) нь хяналтын системд өргөн хэрэглэгддэг. Ихэнх буюу логик гэж нэрлэгддэг нэмэлт элементийн үндсэн дээр суурийн энэ аргыг (Зураг 7.7). Та энэ функцийг засахын тулд элементүүдэд байгаа дохиог энэ элемент рүү илгээж болно. Хуваалтын үр дүн хадгалагдаж байгаа тул өмхий үнэр нь гаднах байранд дамждаг.

Зураг дээр. 7.7-д "3-аас 2" гэсэн зарчмын дагуу олонхийн нөөцийг харуулсан бөгөөд хэрэв хоёрыг сонгосон бол гурвын үр дүнг үнэн гэж үзэж, нэмэлт барилга руу явна. Энэхүү зарчмын цаана хяналтын систем, хамгаалалтын дэд системүүдийн олон схемүүд сэдэлтэй байв. Олонхийн захиалгын гол тэргүүлэх чиглэл бол аливаа төрлийн элементүүдийн найдвартай байдлыг дэмжих, мэдээллийн-логик объектын найдвартай байдлыг дэмжих явдал юм.

Ижил найдвартай байдлын үүднээс нөөцийн элементүүдийг ялгадаг. Нөөцийн нөөцийн элементүүд нь ижил түвшний давамгайлал (хамгаалалтгүй байдал, удаан эдэлгээ, хадгалалт) байж болно, тэдгээр нь нөөцлөгдсөн объектын үндсэн элементүүдтэй адил нөөцийн элементүүдийн нөөцийн хэсгүүдийг ижил аргаар авч үздэг. голууд шиг. Хөнгөвчлөх нөөцийн элементүүд нь илүү өндөр rіven nadіnostі, oskolki іntensivnіnіst іntensіvnіnі іtrati іntensіvnіnіnі іtrati іntensіvnіnіnі іtrati іn нөөцийн нөөцийн ііnіnі їkh zamіst' yak in ііnіnі їkh zamіd mvіvly їkh zamіd mvіvlyvly ykh zamіvlyvlyvly ykh zamіvlyvlyvly ykh zamіvlyvly ykh zamіvlyvly ykh zamіvlyvly байж болно. Нөөцөө аваагүй нөөцтэй бол нөөцийн элементүүдийн нөөцийг устгасан орлуулах элементүүдийг асаасан үеэс л бараг ашиглаж эхэлдэг.

Объектыг (объектийн элемент) нөөцлөх аргын дагуу тусдаа захиалга, тусдаа захиалга гэж байдаг. Нийт захиалга өгсөн тохиолдолд тухайн объектыг бүхэлд нь нөөцөлж, нэг объектыг солих нь шилжүүлсэн чиг үүргийн хувьд ижил төрлийн эсвэл ижил төстэй хоёр буюу түүнээс дээш объектыг нэг цагийн турш ажиллуулахад шилжүүлнэ. Tsey sposіb dosit уучлал; дарс хамгийн дэвшилтэт системийг нөөцлөх үед өргөн zastosovuєtsya байна. Тусдаа захиалга хийх тохиолдолд тухайн объектын зөвхөн цөөн хэдэн элемент эсвэл хэсэг бүлэг элемент хадгалагдаж, тухайн объектод дуугардаг; Окремо нь системийн бусад элементүүдийн нэгэн адил нөөцөлж, агуу их хэсгүүдийг (блокууд) дуусгах боломжтой.

Динамик нөөцийг төрөлжүүлж, нэмэлт зардалд оруулах боломжтой бөгөөд энэ нь усан онгоцон дахь нөөцийн элементүүдийг, мөн хөнгөн, дэвшилтэт бус нөөцөд орлуулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь өөрийн хүчээр нөөцийн элементүүдийн нөөцийг хэмнэх, найдвартай байдлыг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог. цахилгаан систем.

Илүүдэл орлуулалт хийх боломжтой бол захиалга хийх бөгөөд энэ нь системийн шаардлагатай найдвартай байдлыг хамгийн бага зардлаар хангаж, жин, хэмжээсийг бага зэрэг нэмэгдүүлэх болно. Богино хугацаанд динамик нөөцлөлт хийхээс өмнө орлуулалт нь нэмэлт залгах шаардлагатай, нөөц элементүүд рүү шилжих үед роботыг тасалдуулах, түүнчлэн систем нь элемент эсвэл блок авахыг хүсч байгаа нь найдвартай байдлыг бууруулахад хүргэсэн гэдгийг мэдэж байх ёстой. бүхэл бүтэн илүүдэл систем. Их функциональ зангилаа болон эвхдэг цахилгааны системийн блокуудыг нөөцлөхөд Tsey sposіb dotsіlno zastosovuvat.

Нөөцийн элементүүдийн байнгын холболтыг үндсэн хэсгүүдтэй нь шилжүүлдэг байнгын захиалга нь энгийн байдлаараа гайхширдаг. Ийм харцтай бол шуугиан дэгдээхээр гаднах барилга байх шаардлагагүй. Үндсэн элементийн өөр өөр цаг үед систем нь анивчихыг тасалдуулахгүйгээр хэвийн ажиллаж байна. Богино хугацаанд байнгын захиалга хийх хүртэл нөөцийн элементүүдийн нөөцийн зардлыг нэмэгдүүлэх, элементүүдийг нэмэх үед нөөцлөгдсөн зангилааны параметрүүдийг өөрчлөх шаардлагатай. Энэ төрлийн илүүдэл нь хоёрдогч системд тохиолддог бөгөөд роботын богино хугацааны завсарлага, түүнчлэн бусад элементүүдийг нөөцлөх тохиолдолд - зангилаа, блок, электрон тоног төхөөрөмжийн SA элементүүд (резистор, конденсатор, диодууд).

Блокны өмнө нэвтэрч буй радио элементүүдийг нөөцлөх нь ялангуяа аюултай үр дагаварт хүргэж болзошгүй бөгөөд богино хонх, түүнчлэн элементүүдийг хусах боломжийг сайжруулахад суурилдаг. Элементүүдийг хусах үед нөөцлөлт нь тэдгээрийн зэрэгцээ хэлхээнд, богино анивчсан тохиолдолд цахилгаан элементийг ашиглаж байгаа эсэхээс үл хамааран хамгийн сүүлийн хэлхээнд холбогдсон боловч дараалсан холбогдсон бусад элементүүдийн цахилгаан оосор гэмтэхгүй. Жишээлбэл, богино залгааны (богино холболт), сахлын болон богино залгааны үед хүчдэлийн нөөц бүхий диодын байнгын салангид нэмэлт, хусах, цуваа, зэрэгцээ болон цуваагаар нөөц диодыг асаахад холбогдсон байна. үндсэн нэгтэй зэрэгцээ (Зураг 7.8, ac).

Zagale postiyne reservirovaniya vpryamljacha VD zavantazhenim нөөц vykonuetsya зэрэгцээ орсон нөөц; ийм маягаар тэдгээр нь хөдөлж байгаа шулуутгагчны гадна талын сүвээр нөөц шулууны струмыг нэвтрүүлэхээс сэргийлж vikorate болдог (Зураг 7.9).

Хүсээгүй нөөц бүхий үндсэн захиалга, чиглүүлэлт нь нэмэлт шилжүүлэгч P-д ашиглагддаг бөгөөд энэ нь оролтын тухай дохиог устгаж, YC түлхүүр дохиог шилжүүлэгчийг QW руу илгээдэг бөгөөд энэ нь нөөцийг асаадаг (Зураг 7.10). .

Байнгын илүүдэл нь функцын үндсэн элемент (систем) -тэй холбогдсон нэг буюу хэд хэдэн нөөцийн үндсэн элемент (систем) -тэй зэрэгцээ эсвэл дараалсан холболтын замаар холбогдож болно. Жишээлбэл, параллель робот тоолох машин, SA блок, резистор, түүнчлэн диод, контакт, конденсатор, конденсатор зэргийг дараалан асаахад ийм захиалга хийгддэг. 7.11-нд конденсаторыг нөөцлөх хэд хэдэн сонголтыг танилцуулав.

Хилийн хотгорт байнгын захиалга хийх тохиолдолд сүүлийнх нь богино холболттой, эсвэл нэг буюу хэд хэдэн элементийг хусч, системийг зохион бүтээх явцад хамгаалж болно. Эдгээр сөрөг үзэгдлээс хамгаалахын тулд завсрын тулгууруудыг суурилуулж, хуваах трансформаторыг асааж, системийн бусад параметрүүдийн хүлцлийг нэмэгдүүлнэ.

Энэ цагт системийн давуу байдлыг үнэлэхийн тулд дараахь шалгуурыг авч байна: системийг туйлын давуу гэж үздэг тул хичнээн элемент байсан ч түүнийг бүхэл бүтэн системийн дээд хэсэгт авчрах ёсгүй. Энэ шалгуурыг хэрэгжүүлэх нь блок блокоор нөөцлөх элементийн хи-ийн зам дээр практик дээр суурилдаг.

Системийн үндсэн шинж чанаруудын хувьд системийн давуу байдлын эрч хүчийг шинжлэх замаар захиалгын янз бүрийн төрлүүдийн давамгайллыг илрүүлж болно. Бид захиалгын янз бүрийн аргуудын үр нөлөөг үнэлж, төлбөрийн үр ашиг, дундаж хураамжийг чанарын шалгуур болгон авч, ийм хөнгөлөлт үзүүлэв.

системийн Usі элементүүд тэнцүү nadіynіst байж болно;

Элементүүдийн урсгал нь хамгийн энгийн;

Бүх элементийн нөөцийн олон талт байдал ижил байна.

Тиймээс, тэтгэмжийг хүлээн авах үед бүх нөөцгүй системийн уян хатан байдал, дундаж чиглэлийг дараахь томъёогоор илэрхийлнэ.

дараа нь нөөцгүй зардалтай тэнцэх илүүдэл системийн найдвартай байдлыг ялах:

Зураг дээрх шинжилгээнээс. 7.12-7.14 та захиалгын эрх мэдлийн хувьд ийм чухал хаалт хийж болно.

1. Илүүдэлгүй системийн хөдөлгөөний эрчмээс үл хамааран илүүдэл системийн хөдөлгөөний эрчим үргэлж тэгээс эхэлнэ. Системийн ажиллах цаг нэмэгдэж байгаа ертөнцөд илүүдэл системийн хөдөлгөөний эрчим нь илүүдэлгүй системийн хөдөлгөөний дундаж эрчимтэй асимптотоор тэнцүү байна. Бутархай үржвэртэй илүүдэлтэй үед илүүдэл системийн гаралтын эрчим нь хамгийн өндөр утгаараа / нөөцгүй системийн гаралтын эрчмээс их байж болно. Энэ нь систем нь бутархайн үржвэрээр нөөцлөгддөг хэрээрээ илүүдэлээс бага, нөөцгүй бага байж болно гэсэн үг юм.

2. 3 зураг. 7.15-аас харахад ажлын цаг маш чухал байдаг тул олон тооны захиалга өгөх нь хангалтгүй юм.

3. Системийн хүчин чадлын найдвартай байдлыг ихэсгэх тусам илүүдэлгүй системийн гүйцэтгэлийн эрч хүч бага, өөрөөр хэлбэл системийн хүчин чадал их хэмжээгээр хадгалагдана. Энэ бол захиалгын гол цэвэрлэгээ юм. Хөгжиж буй винтовын системийн найдвартай байдлыг нэмэгдүүлэх нь олон тооны захиалга шаарддаг гэдгийг батлах шаардлагатай байна.

4. Захиалга хийх тохиолдолд гэмт хэрэг, ёс бус, системийн массын мэдэгдэхүйц өсөлт, түүнийг суллах дундаж чиглэлд бага ач холбогдолтой өсөлт рүү авчрах.

Захиалга- даалгаврын чиг үүргийн хамгийн бага шаардлагатай хэвийн vikonanniya гаруй нэмэлт элемент, функциональ чадавхийг хангах объектын өнгөц байдлыг нэмэгдүүлэх арга. Энэ үед vіdmova nastaє зөвхөн үндсэн элемент болон бүх нөөц элементүүдийг сольсны дараа.

Системийг доод түвшнээс илрүүлж болох бөгөөд үүнийг бусад функцээр сайжруулж болно. Захиалгын менежер нь арьсны тайзан дээр ийм хэмжээний нөөцийн шинж чанарыг хариуцдаг бөгөөд энэ нь системийн найдвартай байдлыг хангах хамгийн бага арга хэмжээ юм.

Хамгийн сайн сонголтыг сонгох нь өгөгдсөн vitrata-д хүрч болох тул найдвартай байдлын өсөлтийг харгалзан толгойн зэрэглэлийг тогтоох явдал юм.

Үндсэн элемент- Тухайн объектын хэвийн үйл ажиллагаанд шаардлагатай хамгийн бага хэмжээ нь объектын үндсэн физик бүтцийн элемент юм.

Нөөц элемент - үндсэн элементийн өөр өөр цаг үед объектын практик байдлын аюулгүй байдалд зориулагдсан элемент.

Види захиалга

Бүтцийн (элементийн) захиалга - объектын физик бүтцэд нэвтрэх арга болгон илүүдэл элементүүдийн сонголтыг шилжүүлэх объектын илүүдэл байдлыг дэмжих арга юм. Үндсэн тоног төхөөрөмж холбогдсон үед нөөц нь үргэлжлүүлэн ажиллахын тулд үндсэн нөөц төхөөрөмжид холбогдохоо мартуузай.

Илүүдэл функц- Барилгын элементүүдийн барилгыг үндсэн элементүүдийг дарааллаар нь солих нэмэлт функцийг боловсруулахад шилжүүлдэг объектын өнгөц байдлыг нэмэгдүүлэх арга.

Цагийн захиалга- vikonanny өдөр үзсэн илүүдэл цагийн ялалтыг шилжүүлдэг объектын өнгөц байдлыг дэмжих арга. Үгүй бол цаг хугацааны захиалга нь ажлын өдрийн нөөцийг бий болгодог роботын системийг төлөвлөх бололтой. Нөөц цагийг үйлдлийг давтах, эсвэл объектын эвдрэлийг сэргээхэд ашиглаж болно.

Мэдээллийн захиалга- объектын өнгөц байдлыг дэмжих арга бөгөөд энэ нь дэлхийн дээрх мэдээллийн давуу талыг хамгийн бага шаардлагатай vikonannya даалгавараас илүү илэрхийлдэг.
Navantage захиалга - объектын давуу талыг нэмэгдүүлэх арга бөгөөд энэ нь нэрлэсэн зүйлээс нэмэлт давуу талыг хүлээн авах боломжийг илэрхийлдэг.
Розрахункагийн байр суурь, техникийн системийн найдвартай байдлын аюулгүй байдлын үүднээс бүтцийн захиалгыг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

4.4.2. Бүтцийн илүүдэлтэй аргууд

Нөөц элемент ба хавсралтыг холбох аргын хувьд нөөцлөх ийм аргуудыг ялгадаг (Зураг 4.4.1).

Цагаан будаа. 4.4.1. Бүтцийн илүүдэлтэй аргууд

Захиалга нь нөөцийн элементүүдийг байнгын оруулахаас тусдаа (элемент) юм (Зураг 4.4.2).
Нөөц элементийн холболт нь барилгын ажлын горимыг шууд өөрчлөхгүй тохиолдолд л ийм захиалга хийх боломжтой. Йогогийн тэргүүлэх чиглэл бол нөөцийн элементийн байнгын бэлэн байдал, өөрчлөлтөд нэг цаг зарцуулах цаг юм. Недолик - үндсэн элемент болох будсан шилний нөөцийн нөөц элемент.

Захиалга нь өөрчилсөн орлуулах элементээс нэг нөөц элементээр тусгаарлагдана (Зураг 4.4.3). Энэ бол аливаа бүлгийн объектын okre элементүүдийг нөөцөлсөн захиалгын арга юм.

Тухайн тохиолдол бүрт нөөц элементийг үндсэн элементийг солих хүртэл бэлэн байдлын өөр үе шатанд дахин худалдаж авдаг. Энэ аргын ашиг тус нь таны ажлын нөөцийг хэмнэх нөөц элемент юм, эсвэл та бие даасан даалгаврыг ялахын тулд ялалтыг ашиглаж болно. Үндсэн барилгын горим ажиллахгүй байна. Недолик - нөөц элементийг холбохын тулд нэг цаг зарцуулах шаардлагатай. Нөөцийн элементүүд нь үндсэн элементүүдээс бага, бага байж болно.

Нөөц элементийн тоог захиалгын элемент рүү өргөтгөхийг захиалгын олон - m гэж нэрлэдэг. Бүхэл үржвэрээр нөөцлөхөд m утга нь бүхэл тоо, бутархай үржвэрээр нөөцлөхөд m нь бутархай тоо бөгөөд богиносдоггүй. Жишээ нь: m = 4/2 гэдэг нь бутархай үржвэртэй захиалга байгаа бөгөөд эдгээрийн хувьд нөөц элементийн тоо нь чотирмаас их, үндсэн элементийн тоо хоёр, нийт элементийн тоо нэг зургаан байна. drіb-ийг богиносгох боломжгүй, m=4/2=2/1 гэх мэт хэлтэрхийнүүд, tse нь бүхэл үржвэртэй, нөөц элементийн тоо хоёроос дээш, нийт элементүүд нь гурваас илүү байдаг.

Нөөцийг идэвхжүүлсэн үед нөөцийн элементүүдийг солих аргын дараа тэдгээрийг ажилд оруулах хүртэл гурван улсад байж болно.
- боломжтой нөөцөд;
- Тусламжийн нөөц;
- Хүсээгүй нөөц.
Бэлэн байдлын нөөц бол тухайн горимын үндсэн элемент болох нөөцийн элемент юм.
Тусламжийн нөөц нь нөөцийн элемент бөгөөд бага, доод үндсэн хэсэгт ач холбогдол багатай байдаг.
Ашгийн бус нөөц бол бараг ачаа үүрдэггүй нөөцийн элемент юм.
Байнгын холболт эсвэл солигдох халуун усыг нөөцлөх (Зураг 4.4.4). Ийм байдлаар объектыг бүхэлд нь нөөцөлж, нөөц болгон ижил төстэй нугалах хавсралтыг хийдэг. Энэ арга нь хэмнэлт багатай, нөөцлөх чадвар багатай. Жишээлбэл, эхний үндсэн элементийг буруутгаж байгаа бол технологийн нөөцийн ланцыг бүхэлд нь холбох шаардлагатай.

Цагаан будаа. 4.4.4. Захиалга халуун байна

Мажоритар нөөц ("санал өгөх" n m элемент) (Зураг 4.4.5). zastosuvanni dodatkovogo элемент дээр суурийн Энэ арга зам - Энэ нь олонхийн буюу логик буюу чуулгын элемент гэж нэрлэдэг. Vіn нь элементүүдэд байх ёстой дохионы дарааллыг явуулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь маш функцийг тохируулах болно. Үр дүнг цуглуулсны дараа өмхий үнэр нь барилга руу дамждаг. Зураг дээр. 4.4.5-д "гурваас хоёр" гэсэн санал өгөх зарчмын заалтыг харуулсан. Энэ нь гурван vvazhayutsya үнэн хоёр zbіgayutsya үр дүн байж, гадна барилгын дээр өнгөрөх. Та zastosovuvati spіvvіdnoshennia гурван Z pyati гэж іn болно. Энэ аргын гол давуу тал нь аливаа төрлийн ажлын элементийн бардам зан чанарыг дэмжих явдал юм. Ямар ч төрлийн нэг оролтын элемент байгаа эсэх нь эцсийн үр дүнгээс хамаарахгүй.

Цагаан будаа. 4.4.5. Олонхийн захиалга

Захиалга хийх аргын ангилал

НАЙДВАРТАЙ БАЙДЛЫГ ХӨГЖҮҮЛЭХ

ЗАХИАЛГАНЫ СОНГОЛТ

Захиалга- энэ нь өнгөц элементүүд хангалтгүй тохиолдолд тухайн объектын өнгөц байдлын (ялангуяа bezvіdmovnosti) аюулгүй байдлын гол шалтгаануудын нэг юм.

Захиалга - нэг буюу хэд хэдэн элементийг нэвтрүүлэх замаар объектын практик зардлыг хэмнэх аргын тусламжтайгаар нэмэлт ашиг тус ба (эсвэл) боломжуудын CE zastosuvannya. Incl. - объектын найдвартай байдлыг дэмжих бүхэл бүтэн арга ер бусын. Өөрийн гэсэн давуу талтай байх - tse dodatkovі zasobi ба (эсвэл) чиг үүргийн даалгаврын объектыг хэрэгжүүлэхэд зайлшгүй шаардлагатай чадвар. Zavdannyam zaprovadzhennya nadmіrnostі є є є probezpechennya хэвийн funktsiónuvannya ob'єkta дараа viniknennya vіdmovi його элементүүд.

Захиалгын төрлүүдийн хувьд захиалгын аргын дараах ангиллыг хүлээн зөвшөөрдөг(Зураг 10.1).

Бүтцийн(Техник хангамж, элементүүд, хэлхээнүүд) объектын бүтцийн нөөц элементүүдийг шилжүүлэх. Бүтцийн нөөцийн мөн чанар нь объектын хамгийн бага шаардлагатай сонголт бол нэмэлт элементүүдийг нэвтрүүлэх явдал юм.

Бүтцийн схемийн элементүүдийг дэд бүлэгт хуваадаг гол(элемент, элементүүдийг байлгахад шаардлагатай функцүүдийн зайлшгүй объект нөөц(Элемент, үлдсэн хугацаанд үндсэн элементийн vikonannya чиг үүрэг томилох). Үндсэн элементийн зорилго нь объектын үндсэн бүтцийн хамгийн бага байдлын талаархи ойлголттой холбоогүй боловч зарим үйлдлийн горимд гол элемент болох элементийг бусад хүмүүст зориулж нөөцлөх боломжтой. Захиалгын элемент - үндсэн элемент, өөр өөр объект байгаа тохиолдолд нөөц элементийг шилжүүлсэн.

Цагийн захиалга po'yazany ын vikoristannyam нөөц нэг цаг. Шаардлагатай ажлын объектод нэг цаг зарцуулна гэж хэлэх болгонд энэ нь шаардлагатай хамгийн бага хэмжээнээс илүү байх ёстой. Тухайн объектын бүтээмж, түүний элементүүдийн инерцийг нэмэгдүүлэх замаар нэг цагийн нөөцийг бий болгож болно. Химийн машин үйлдвэрлэлийн объектуудын хувьд энэ төрлийн захиалга нь янз бүрийн довтолгооны арга, үйл ажиллагааны тусламжтайгаар хийгддэг.

1) zbіlshennya үйл ажиллагааны rozrahunk цаг үйл ажиллагааны оюун ухаанд, тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэх, эсвэл химийн бүтээгдэхүүний өгөгдсөн тоо хэмжээг гаргах шаардлагатай;

2) машины тоног төхөөрөмжийг илүү өндөр бүтээмжийн үнэ цэнээр өргөжүүлж, нэмэгдүүлэхийн тулд бага зардал шаардагдана, дараа нь объектууд даалгаврыг илүү богино хугацаанд гүйцэтгэж чадна, бага үнэ цэнийг төлөвлөгөөнд тусгасан болно;

3) бусад чичиргээт машинуудын хоорондох завсрын хүчин чадлын (хуримтлагдсан бүтээгдэхүүний нөөц ба бункер) технологийн схемийн бүтцэд нэвтрүүлэх. Энэ аргын тусламжтайгаар би технологийн схемийн үйл ажиллагааг үргэлжлүүлэх, эзэмшлийн тодорхой хэсгийг завсрын сав эсвэл бункерт шилжүүлэх боломжийг олгодог. Үүнтэй ижил функцийг хий эзэмшигч, агуулах гэх мэтийг ашигладаг;

4) объектуудын функциональ инерци, жишээлбэл, зуухны дулааны инерци нь доторлогооны массиваар бүрхэгдсэн бөгөөд энэ нь шатаагчийг нийлүүлэх тасалдал гарсан тохиолдолд зуухны температур огцом буурахаас сэргийлдэг. Объектуудын инерци нь процессыг нөөцлөх объект руу шилжүүлэх эсвэл бусад үйлдлүүдийг гүйцэтгэх замаар ослыг арилгахад бага боломжит интервалыг олгодог.

Мэдээллийн захиалга- Дэлхий ертөнцийн мэдээллийн zastosuvannyam улмаас Tse захиалга. Мэдээллийн захиалгын тулга нь холбооны сувгаар ижил мэдэгдлийн bagatorase дамжуулалт юм; zastosuvannya мэдээллийн суваг zv'yazyk raznih kodіv дамжуулах үед scho дэлгэц болон зөв өршөөл, yakі z'yavlyayutsya тоног төхөөрөмжийн оролт, код өөрчлөлтийн сэлбэсэн үр дүнд; Мэдээллийг боловсруулах, дамжуулах, харуулах явцад хэт их мэдээллийн тэмдгийг нэвтрүүлэх. Хэт их мэдээлэл нь дамжуулж буй үүсгэсэн мэдээллийг нөхөх, эсвэл ашиглах боломжийг олгодог.

Функциональ илүүдэл- захиалга, функцийг тохируулах үед үүнийг янз бүрийн арга, техникийн аргаар өөрчилж болно.

Жишээ нь, дэлгэрэнгүй мэдээллийг бэлтгэх нь дараах боловсруулах үйлдлүүдийн аль нэгийг сонгох боломжтой бичгийн багц, арьс дээр суурилдаг. Функциональ нөөцийг бүх нийтийн буюу баялаг үйл ажиллагааны ажиллах хүчний технологийн шугамд танилцуулна. Өөр нэг жишээ болгон, химийн технологийн нэг аппаратад явагддаг бүтцийн үндсэн дээр урвалын масс солилцох процессыг бий болгох боломжтой. Функциональ захиалга хийхээс өмнө өндөр түвшний өнгөц байдал (жишээлбэл, хэмжилтийг өндөр нарийвчлалын ангиллаар бэлтгэх) байдаг бөгөөд энэ нь химийн машин үйлдвэрлэлийн объектуудын давуу талыг сурталчлахын тулд аюулгүй байдлын хувьд ихэвчлэн ялалт байгуулдаг. . Үүний зэрэгцээ, бардам зан, урт наслалтыг нэмэгдүүлэхийн тулд оюун ухаан бий болж, үйл ажиллагааны явцад бага зэрэг бий болж, объектыг нарийвчлалын уламжлалт ангилалд шилжүүлж, дараа нь бид хувцаслах гайхалтай үйл явц руу аль хэдийн шилжих болно.

Навантажвалн(эсвэл горимд биш) захиалга - zastosuvannyam navantazhuvalnyh reservіvі-аас захиалга - нэмэлт, чи илүүц, дэмий хоосон хүлээн авах объектын аливаа боломжийг шилжүүлэх. Химийн машин үйлдвэрлэлийн үйлдвэрт ашигт малтмалын нөөц дэх коэффициентийг нэмэгдүүлэх, зөвшөөрөгдөх үйл ажиллагааны параметрүүдийг (даралт, боох давтамж) бууруулах арга замыг хэрэгжүүлдэг.

Химийн үйлдвэрлэлийн нөөцийг эрчим хүчний хангамжийн систем (цахилгаан, дулаан, усан хангамж) -ийн найдвартай байдлыг нэмэгдүүлэхийн тулд өргөнөөр ашигладаг, үйл явцын аюулгүй байдлыг хангах үүднээс захиалга хийдэг (нэг өндөр даралтын сав дээр гаднах хавхлагын салаа суурилуулах).

Цагаан будаа. 10.1 Захиалгын аргын ангилал

Захиалга нь системийн масс, виробникийн талбайг нэмэгдүүлэх, дэвшилтэт замаар биржийн захиалгын түгжрэлийг бий болгох, ийм зүйлсийн дээд хэсэг, агуулахын элементүүдийн доод хэсгийг бий болгох боломжийг олгодог. нөөцөд байгаа бүтээгдэхүүний нэг нэгжийн вартост . Даалгаврын өмнө нөөцлөх оновчтой арга, нөөцийн элементүүдийн оновчтой тоог сонгох хэрэгтэй.

Техникийн системийн бүтцийн найдвартай байдалд дүн шинжилгээ хийхийн тулд энэ нь сонирхолтой юм бүтцийн захиалга- Өөр өөр үзэл бодлын үндсэн элементүүдийн үүргийг тодорхойлдог нэмэлт элементүүдийн объектын бүтцийн талаархи танилцуулга.

Бүтцийн нөөцлөх янз бүрийн аргуудын ангилал нь дараахь шинж тэмдгүүд дээр суурилдаг.

1) нөөцийг асаах схемийн дагуу :

- илтобъектыг нөөцлөх, нөөцлөх;

- тус тусад ньнөөцлөх, үүнд okremі elementi chi yogo groupi нөөцлөгдсөн;

- Змишанзахиалга, өөр өөр цаг үед нэг объект дээр захиалга хийдэг;

2) нөөцийг асаах арга замын хувьд :

- postiyneэлементийг оруулах үед объектын бүтцийг сэргээхгүйгээр илүүдэл;

- динамикилүүдэл, элемент нэмсэн тохиолдолд схемийн бүтцийг дахин сэргээнэ. Би эрч хүчтэй зан чанартай дээр podrozdilyaetsyaгэхдээ:

а) үндсэн элементийг сольсны дараа үндсэн элементийн функцийг нөөцөд шилжүүлдэг солих нөөц;

б) хэд хэдэн үндсэн элементүүдийг нэг эсвэл хоёр нөөцөөр нөөцөлсөн захиалгын код, үүний тулд та үндсэн нэгийг нь сольж болно (өөрөөр хэлбэл үндсэн болон нөөц элементүүдийн бүлгүүд ижил байна).

3) ажлын горим болон нөөцийн хувьд :

Нөөц элементүүдийг (тэдгээрийн олонх нь) үндсэн элементийн горимоос өөрчилсөн тэргүүлэх захиалга;

Нөөц элементүүдийг (тэдгээрийн аль нэгийг нь хүлээн авах) үндсэн хэсгүүдийн эсрэг бага ачаалалтай горимд шилжүүлдэг захиалга хийхэд хялбар;

Хувийн бус захиалга, тэдгээрийн функцүүдийн нөөцийн элементүүд нь давуу эрхгүй горимд өөрчлөгддөг.

4) мөлжлөгийн явцад практик байдлыг шинэчлэх оюун ухаанд зориулж:

Шинэчлэлтүүдээс захиалга авах;

Сунгалтгүйгээр захиалга хийх.

Бүтцийн илүүдэлтэй байдлын гол шинж чанар нь нөөцийн олон талт байдал - нөөцийн элементийн тоог нөөц (үндсэн) элементүүдтэй харьцуулсан харьцаа юм. Захиалгыг бүхэлд нь болон хэд хэдэн удаа (2:3 төрөл; 4:2 гэх мэт) хийж болно.

Нэг үндсэн элементийг нэг нөөцөөр нөөцлөхийг (tobto іz multiplicity 1:1) гэнэ. дубляж.

Бутархай үржвэртэй илүүдэлтэй үед зөв элементүүдийн тоо нь хэвийн үйл ажиллагаанд шаардагдах хэмжээнээс багагүй тохиолдолд нөөцлөгдсөн системийн хэвийн үйл ажиллагаа нь оюун ухаанд боломжтой байдаг. Бутархай үржвэртэй илүүдэлтэй үед системийн нэг нөөц элемент нь хоёр ба түүнээс дээш үндсэн элемент дээр унадаг. Буудлагын харьцаагаар захиалга хийхээс өмнө хөвөгч (хөвөгч) нөөцтэй байх шаардлагатай.

Химийн машин үйлдвэрлэлийн компанийн хувьд нөөцгүй тоног төхөөрөмж, технологийн шугамыг дүрмээр бол дараахь дансанд шилжүүлэх шаардлагатай байдаг.

– байнгын орсон нөөцөөс нийт болон тусдаа захиалга;

– орлуулах аргаар нийт болон тусдаа захиалга;

- Хөвөгч (хөвөгч) нөөцтэй системийг нөөцлөх.

Энэ төрлийн бүтцийн захиалгыг салаа болгон сонгох нь зөвхөн тусгай оношлогооны байгууламж байгаа тохиолдолд л боломжтой бөгөөд энэ нь гэмтэлтэй элементийг илрүүлэх, шинэ нөөцийг солих холболтыг холбох боломжийг олгодог. Нөөц элемент байгаа тохиолдолд эвдрэл нь ижил төрлийн байх ёстой. Гэсэн хэдий ч энэ төрлийн захиалга нь найдвартай байдлын хамгийн их ашиг тусыг өгдөг.

Өндөр даралтын элементүүдийг нөөцлөх эсвэл зогсонги байдалд оруулсны үр дүнд системийн найдвартай байдал мэдэгдэхүйц нэмэгдсэн нь системийн найдвартай байдлыг олж авах хүчин зүйл гэж үнэлэгдэж болох бөгөөд энэ нь найдвартай байдлын үзүүлэлтийн өөрчлөлтийн өмнө болон дараа нь өөрчлөгдсөн гэж үздэг. системийн өөрчлөлт

Нэг үндсэн хэсгээс бүрдэх нөөцийн бүлгийн бүтцийн схем мнөөцийн элементүүдийг зурагт үзүүлэв. 20.3.3.1.

Цагаан будаа. 10.2. Нэг үндсэнээс системийн бүтцийн диаграмм мнөөцийн элементүүд

Системийн хувьд хоёр зэрэгцээ ажлын элементээс бүрдэх байнгын өсөн нэмэгдэж буй нөөцийг өгдөг (Зураг 10.2, м\u003d 1) үндсэн элементийн чимээгүй ажиллах чадвараас Р 1, нөөц - Р 2, тэгвэл ийм системийн чимээгүй роботын чадвар сайн байна

П(т) = 1 – (1 – х 1 (т)) (1 – х 2 (т))

Өөр өөр тэнцүү элементүүдэд:

П(т) = 1 – (1 – х 1 (т)) 2 = 2Р 1 – Р 1 2 = Р 1 (2 – Р 1). (10.1)

нь экспоненциал rozpodіl vіdmov арьсны z dvoh elementіv нь scho зэрэгцээ pratsyut. х 1 (т) = х 2 (т) = exp(–l т) сайжруулснаар (10.1) чимээгүй робот системийн ажиллах чадвар П(т) = 2д-л т – д-2л т.

Хадгалагдаагүй нэг элементийн чимээгүй ажлын дунд цагийн хэлтэрхий нь илүү үнэтэй байдаг:

Чимээгүй робот системийн дундаж цаг нь:

Тоди системийн найдвартай байдлыг ялна. захиалгын нөөцгүй нэг элементтэй тэнцэх хоёр зэрэгцээ ажлын элементээс бүрдэх нь:

Нэг үндсэн хэсгээс бүрдэх чимээгүй робот системийн хөдөлгөөн мнөөц бус дээд элементүүдийг (Зураг. 10.2) томъёогоор томилогдсон байна:

Өөр өөр тэнцүү элементүүдэд томъёо нь дараах байдлаар харагдах болно.

Экспоненциал rozpodіlu ymovіrnostі bezvіdmovnoї robo-elementіv, tobto нь. х(т) = д-л т, бид авдаг:

Малич байхад тДоорх энгийн тооцоолол нь шударга юм:

де би- долгионы эрч хүч би--р элемент

Урд талд нь ижил элементүүдтэй бол томъёо нь дараах байдалтай байна.

Найдварыг ял В Т(2) чимээгүй робот системийн дунд цагийн хувьд ( м+ 1) арьсны элементийн үл үзэгдэх роботын ажлын хуваах хууль нь экспоненциал, эрүүл байх нь оюун ухаанд зориулж нөөцгүй нэг элементийн чимээгүй ажлын дундаж цагтай тэнцүү ажиллаж байгаа тэнцүү хэсгүүдтэй зэрэгцээ. :

Системийн дундаж урсгал Т(Зураг 10.2) зэрлэг төрөлд зөвхөн томьёоны тоон интеграцчлалаар олно.

Дуугүй робот элементийн чадвартай тохиолдолд дунд чиглэлийн ижил элементүүдийн хувьд Р(т) = exp(–l т) urahuvannyam-тай үүнийг дараах байдлаар үзүүлэв.

Агуу үнэт зүйлстэй м :

10.2.1 Орон тооны цомхотголын схемийн цаанацагт дэлхийн захиалга рууобъект нь галд хадгалагдаж байна. At тусдаа захиалга okremі elementi (pіdsistemі) ob'єkta chi yogo groupi нөөцлөгдсөн.

Гүн нөөцийн өгзөг (Зураг 10.3 а) нь их дан хурцадмал нөөцийн технологийн шугам буюу дүүргэгч юм. Тусдаа захиалгаар (зураг 10.3 б) объектын okrem элементүүдийг нөөцөлж авна.

Цагаан будаа. 10.3. Нэмдэг системийн нөөцийн схемүүд nүндсэн элементүүд: м= 1); б) байнгын орсон нөөцөөс салангид (элементийн) давхардал

Хамгийн сүүлийн үеийн захиалгаас системийн хувьд nгүнзгий захиалга (давхардах) тохиолдолд элементүүд (Зураг 10.3 а)

Тусдаа захиалгатай (давхардсан) (Зураг 10.3, b):

Коэффициентүүд нь эдгээр хоёр vipadkіv vіdpovіdno dorovnyuyut нь чимээгүй ажиллах imovirnistyu системийн найдвартай байдлыг ялах болно:

Тусдаа захиалга нь халууны хувьд илүү үр дүнтэй болох нь тодорхой байна: жишээлбэл, гурван ижил элементийн системийн хувьд ( n= 3) цагт Р = 0,9 Р = 0,9 3 = 0,729; Р (1) = 0,729(2 – 0,729) = 0,9266, Р(2) = 0.729 (2 - 0.9) = 0.9703. Тоди: Gp (1) = 1,27; Gp (2) =1,33.

Тэгш бус оюун ухаанд зориулсан тусдаа тайлбар нь давуу байдал, бага цалингийн төлөө илүү их ялалтыг өгдөг. Тусдаа захиалга нь систем дэх олон тооны элементүүд, олон тооны захиалгын хэмжээ ихсэх тусам мэдэгдэхүйц юм.

Іmovіrnіst vіdmovi sistemy, scho nэлементүүд (нэг үндсэн ба ( n– 1) нөөц), үсрэгчдийн найдвартай байдлыг тохируулахгүйгээр томъёогоор тусгагдсан болно

Сүүлийн төлбөртэй систем nнэмэлт зардлын элементүүд ( мнөөц ланц) нь зөвхөн нэг нь байсан ч гэсэн практик байдлыг хадгалах үүднээс хэвийн ажиллах болно.

Үргэлж нэмэгдүүлсэн нөөц бүхий дэлхийн нөөцийн схемийн хувьд чимээгүй робот системийн чадвар (Зураг 10.4), FBR нь илүү дэвшилтэт (элементүүд тэнцүү, чимээгүй робот арьсны элементийн чадвар илүү дэвшилтэт) юм. х(т)):

Өөрийн зүрх сэтгэлтэй, робот bezvidmovna би-th lanceug ( би = 1, ..., м) bezvіdmovnіy robotі арьсны хамгаалах тохиолдолд matime misce nэлементүүд. Тоди:

Энд: p ij- чимээгүй роботын чадвар ж--р элемент би-th lanceug ( ж = 1, ..., n); n- Ланкерын дараалсан нэмэлт элементүүдийн тоо.

Цагаан будаа. 10.4. Сүүлчийн дуудлагаар системийн аажмаар нэмэгдүүлсэн нөөц бүхий үндсэн захиалгын блок диаграмм nэлементүүд

Өөрчлөлтийн хувьд, хэрэв бүх элементүүд тэнцүү байвал (чимээгүй ажлын тусламжтайгаар, энэ нь сайн хэрэг Р), үндсэн системийн чимээгүй роботын чадвар nэлементүүд (vіdmovi vipadkovі болон nezalezhnі) dorivnyuє: .

Otzhe, ymovіrnіst vіdmovi vсієї систем, scho нэг гол ї нь нугалж мнөөц систем, нэмэлт цаг:

Ачаалал ихсэх үед чимээгүй робот системийн ажиллах боломжтой зарим нь:

Долгионуудын эрч хүч тогтмол байдаг тул өөрөөр хэлбэл. Р(т) = exp(-л т), дараа нь би, coryst (10.5), та мэдэж болно В Т(3) робот системтэй чимээгүй ажиллах дундаж цагийн хувьд, энэ нь ( м+ 1) ажиллаж байгаа нөөцийн системүүдтэй зэрэгцэн (Зураг 10.4) нөөцлөлтгүй чимээгүй робот системийн дунд цагаас авсан:

Найдварыг ял В Т(4) робот системтэй чимээгүй ажиллах дундаж цагийн хувьд, энэ нь ( м+ 1) нэг элементийн чимээгүй ажиллагааны дундаж цагт хуваагдсан нөөцийн системүүдтэй зэрэгцээ (Зураг 10.4):

Системийн vipadok-ийг харцгаая тусдаа захиалгабүх элементүүд нь чимээгүй ажлын боломжуудтай тэнцүү гэдгийг хүлээн зөвшөөрч, байнга нэмэгдүүлсэн нөөцтэй. х(т) (Зураг 10.5).

Цагаан будаа. 10.5. Сүүлчийн дуудлагын үед системийн аажмаар нэмэгдүүлсэн нөөц бүхий хуваах нөөцийн блок диаграмм nэлементүүд

Тусдаа илүүдэлтэй системийн хувьд (10.14) томъёог ашиглан нэмэлтээс дөрвөн элементийн чимээгүй ажиллагааны үр ашгийг тодорхойлж болно. Тусдаа илүүдэлтэй чимээгүй робот системийн нийт боломжийг дараахь томъёогоор тодорхойлно.

Жишээлбэл, хэрэв бүх элементүүд тэнцүү бол тусдаа илүүдэлтэй утасгүй робот системийг ашиглах нь илүү дээр юм.

Нөөцлөгдсөн робот системийн чимээгүй ажиллагааны дундаж цагийн найдвартай байдлын өсөлт нь тархалтын экспоненциал хуультай үндсэн системийн чимээгүй ажиллагааны дундаж цагтай тэнцүү байна.

10.2.2 Нөөцийг асаах аргын цаана .Нөөцийн элементүүдийг бүхэл бүтэн цагийн турш байнга асааж болно - байнгын нөөцлөлт хийх (тасалдалгүйгээр байнгын асаалттай нөөцтэй захиалга хийх) эсвэл зөвхөн үндсэн элементүүд нь асаалттай байх үед - солихдоо захиалга хийх.

Тогтмол захиалгатай бол нөөцийн элементүүд үндсэн ажлын цагаас өмнө ирдэг бөгөөд тэдэнтэй ижил ажлын горимд байдаг. Байнгын асаалттай нөөцийг зөвхөн ажилд богино хугацаанд завсарлага авахыг зөвшөөрдөггүй системд (жишээлбэл, технологийн процессыг зохицуулах системд) хийх боломжтой. Хэрэв та энгийн байдлыг гайхшруулахыг хүсч байвал (өдөр дэх хэлбэлзэл, роботын төхөөрөмжүүдийн богино цагийн дуу чимээ) байнгын захиалгын гол дутагдал нь нөөцийн элементүүдийн нөөцийг нэмэгдүүлэх явдал юм. Үүний тулд шахуургууд нөөцлөгдсөн, шүүлтүүрүүд нь хэтэрхий нимгэн байдаг.

Хэрэв та химийн машин үйлдвэрлэлийн роботын төхөөрөмжтэй тогтмол зэрэгцээ зогсохыг зүрхлэхгүй бол та ялах хэрэгтэй. орлуулагчдын захиалга (“Ашиггүй нөөцөөр солих”). Сэлгээг автоматаар эсвэл гараар хийдэг.

Орлуулах (эсвэл "хүсээгүй нөөцөөр солих") үед системийг тухайн элемент гарч ирэхэд тухайн элементийг солих арга замаар анхны байдалдаа сэргээж, өөрчлөгдсөний дараа хадгалагдсан байхаар зохион бүтээдэг. . Нөөцийн элементийг өсгөх үед зохицуулалт хийх шаардлагагүй тохиолдолд; Робот дахь йог асаахаас өмнө нөөцлөх төхөөрөмжийг "дулаан" эсвэл "хүйтэн" төлөвт шилжүүлж болно - энэ нь арьсны хавсралтын дээд зэргийн нөөцийг хэмнэж, системийн ерөнхий давуу талыг нэмэгдүүлэхгүй. Нэг төрлийн өөр өөр төрлийн элементүүдийн хувьд өөр өөр үзэмжээр үндсэн элементүүдийг солихын тулд нөөцийн чигжээсийг (эсвэл нэг) сольж болно.

Ковзне захиалга - үндсэн элементүүдийн бүлгийг нэг буюу хэд хэдэн нөөц элементээр нөөцөлсөн тохиолдолд арьсыг таны авсан бүлгийн аль ч элементээр сольж болно.

Kovzne нөөцлөх vikoristovuetsya нэг буюу dekіlcoma нөөц нь системийн dekіlkoh ижил буюу сольж элементүүдийг нөөцлөх, үүнээс гадна, захиалга аль аль нь navantazhenim байж болно, харин nevantazhenim. Vіdmova систем vіdbudetsya, yakscho іlkіst elementіv, scho vіdmovіli, perevishchit іlіkіst нөөц. Хөвөгч (хөвөгч) нөөцтэй бол нөөцийн аль ч элемент нь системийн аль ч үндсэн элементийг (жишээлбэл, хөргөгч, шахуурга) орлуулж болно. Тэжээлийн нөөц нь найдвартай байдлыг хөгжүүлэхэд хамгийн их ашиг тусыг өгдөг боловч ижил төрлийн элементүүдэд (дэд системүүд) үүнийг хийх чадвар багатай хүмүүст хангалтгүй юм.

Моноэтаноламиныг цэвэршүүлэх блок дахь ковзный нөөцийн схемийг 10.6-р зурагт үзүүлэв.

Цагаан будаа. 10.6. Моноэтаноламиныг цэвэршүүлэх блок дахь ковзны нөөцийн схем:

1 - шингээгч; 2, 3 - шахуурга; 4 - нөхөн төлжих вузол; 5 - зогсолтын насос

Тохиромжтой холбогчтой захиалгаар хийсэн ковзный захиалгаар системийн найдвартай байдлыг нэмэгдүүлэх нь системийн өргөтгөлтэй төстэй юм. м h n". Үндсэн болон нөөцийн элементүүдийн оролтын эрчим тогтмол бөгөөд ижил байдаг тул чимээгүй робот системийн үр ашиг үүсдэг. nгол нь мТэнгисийн цэргийн нөөцийн горим дахь нөөцийн элементүүдийг дараахь томъёогоор тодорхойлж болно.

Хэрэв утасгүй роботын элементүүдийн үр ашиг нь экспоненциал хуульд захирагддаг бол гадаад систем рүү чиглэсэн дундаж чиглэлийг боловсруулж болно.

Нарийвчилсан бус kovzny захиалгын тохиолдолд системийн найдвартай байдлын шинж чанарыг нугалах томъёогоор илэрхийлнэ. Гэсэн хэдий ч, үндсэн ба нөөц элементүүдийн эрч хүч нь байнгын бөгөөд ижил байдаг тул чимээгүй роботын элементийн чадвар нь экспоненциал хуульд нийцдэг бол чимээгүй роботын системийн чадварыг хөгжүүлдэг. nгол нь мТатгалзаагүй нөөцийн горим дахь нөөцийн элементүүдийг Пуассоны томъёогоор тодорхойлж болно.

vіdmо dоrіvnyuє нь nevantazhennogo kovznym захиалга нийт эрчимтэй Oskіlki nжолоодох үед тэр жолооны систем ажиллах болно ( м+ 1)-р элемент, хөтөч систем рүү чиглэсэн дундаж чиглэл:

10.2.3 Ажлын горимын ард, нөөц.дараалсан болон зэрэгцээ z'єdnannya elementіv томъёоны хувьд Razrahunok систем z navantazhenim илүүдэл zdіysnyuєtsya. Гол болон нөөц элементүүдээс бүрдэх үндсэн нөөцийн бүлэг гэж юу вэ, хэрэв та үлдсэн элементийг нэмбэл тэр нөөц элементийг үндсэн горимд өмнөх шигээ ашиглах боломжтой болно. нөөц, хэрэв үгүй ​​бол тухайн мөчид нөөцөөс үндсэн бааз руу шилжих їх элементүүдийг байршуулах.

Илүүдэл орлуулалтын үед ажлын гурван төрлийн оюун ухаан, нөөцийн элементүүд нь ажил эхлэхээс өмнө асаах хүртэл боломжтой байдаг.

гэхдээ) байгалийн (халуун) нөөц . Zovnishhnі umovi нөөц povnіstyu zbіgayutsya z umovy, хаана робот аппарат мэдэгдэж байна. Нөөцийн элементүүдийг тэр горимд ашигладаг бөгөөд гол элемент нь тэдний давуу тал (чимээгүй роботын имовирнистность) хэвтэх үед гол нь өмхий үнэр гарч ирдэг. Үүний зэрэгцээ объектын нөөцийн элементүүдийн нөөцийг бүхэл системийг асаасан үеэс эхлэн сэргээдэг;

б) хэлэлцээргүй (хүйтэн) нөөц . Оюун санааг асаах, унтраах нөөц элементүүдийг (үндсэн газар асаах хүртэл) ашиглах боломжгүй. Нөөц байгаа нь илүү сайн мэддэг, хуудаснууд нь ажилдаа орсон цагаасаа л нөөцөө засахад бараг л нөөцлөгддөг роботуудаас хялбар байдаг.

онд) тусламжийн (дулаан) нөөц . Та роботыг асаах хүртэл төхөөрөмжийг асгах хэрэгтэй гэдгийг сайн мэдэж аваарай - илүү сайн байгаарай. Үндсэн станц дээр асаах хүртэл нөөцийн элементүүдийг гэрэлтүүлсэн горимд шилжүүлдэг. Нөөц дэх ochіkuvannya цагийн дагуу өмхий үнэрийг өөрчилж болно, гэхдээ гол элементийн жижиг imovirnіst, доод imovіrnіst vіdmovi (илүү хөнгөн оюун ухаанд байдаг нөөц, үндсэн элементийг бууруулна).

Windows систем рүү чиглүүлэх м-Virazu-ийн тусламжтайгаар хэд хэдэн нэмэлт зардлын нөөцийг олж болно:

Экспоненциал хуулийн үед элементүүдийн давамгайлал арилдаг.

de L = 1/ T Pro- Лансегийн харааны эрч хүч.

Интегралчлалын дараа (10.27) мөрийн төгсгөлд: .

Дараалсан дарааллаар орлуулах м= 1, 2, 3, ..., бид авна:

Сонголтгүй захиалга хийх тохиолдолд үндсэн, дараа нь эхний нөөц нь робот руу орох үед нөөцийн элементүүд робот руу ордог. нахиалах., Тэр nadіynіst elementіv kozhny цаг үндсэн дээр нөөц баазаас їх шилжилтийн хэвтэж. Энэ нь чухал үед элементийг солих нь юу вэ, солих нь юу вэ, нөөцлөлтийг авах болно, хэрэв үлдсэн элементийг солих юм бол систем нь адилхан байх болно. Ажил хийдэггүй хүний ​​хувьд йогийн мухар сүсэг өөрчлөгддөггүй элементийг хөдөлгөж болохгүй.

Захиалга олдохгүй байгаа талаар ихэвчлэн дурддаг, учир нь энэ нь сэлбэг хэрэгслийг устгасан элементүүдийг (хэсэг, эд анги, нэгж) солихтой төстэй юм.